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艾迈斯欧司朗携手立功科技与Enabot,推出智能机器人EBO X

—— 引领家庭陪伴新潮流
作者: 时间:2023-11-14 来源:电子产品世界 收藏


本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202311/452859.htm

●   TMF8821可输出多个点距离值,具有避障、防跌落和辅助建图功能;

●   TMF8821卓越的测距性能与出色的抗阳光干扰能力,能够在各种光照环境下实现可靠检测;

●   TMF8821产线校准方式简单,只需一次底噪校准就可完成;

●   提供算法技术支持,优化功能效果。

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全球领先的光学解决方案供应商近日宣布,通过与合作,携手家庭机器人供应商成功推出AI智能陪伴机器人。该机器人依托的算法技术支持,并搭载的TMF8821传感器,实现自动避障、防跌落和辅助建图功能。

随着AI技术的日益成熟,陪伴机器人逐渐进入家庭场景,并成为拉近亲子关系的重要一环。作为一款家庭机器人,有效避障是实现安全移动、智能看护的前提。然而,在家庭空间中存在布局多样、动态障碍较多等问题。因此在使用的过程中,机器人常常面临感知不准确、路径规划不清晰等挑战。为了应对这些挑战,携手广州立功科技,助力推出机器人,旨在提升其避障能力并增加其移动灵活性。

EBO X机器人单机采用两颗艾迈斯欧司朗TMF8821,该器件是真正的直接飞行时间传感器和处理系统,其将940nm垂直腔表面发射激光器(VCSEL)、高灵敏度单光子雪崩二极管(SPAD)阵列、精密时间数字转换器(TDC)和低功耗微控制器子系统集成到一个模块化封装中,尺寸仅为2.0mm×4.6mm×1.4mm——如此小型的体积,对非常适用于空间敏感应用。

TMF8821任一多区域配置(3×3;4×4;3×6)都可支持视场角大小调节,最大视场角可达63°,或者用户可以根据其应用的需要选择自定义接收区,使其可以调整每个接收区的大小。该传感器还内置了抗干扰算法,可针对玻璃或亚克力盖片上的污垢和污迹带来的影响进行消除补偿;在通信方面,TMF8821通过I2C直接上报距离值与置信度,无需任何外部数据处理,且功耗极低,待机电流只有13µA。此外,该器件还嵌入先进的算法和晶圆级光学滤波器,即使在复杂的光照环境下,例如强烈阳光,亦可提供卓越的光学性能。

在机器人的设计中,TMF8821的超小尺寸能够保证机器人的美观性。且艾迈斯欧司朗的dToF技术可凭借出色的抗色差效果让机器人无惧地毯、玻璃等反射物。相对于红外对管方案,TMF8821具备的10~5000mm远距离测量功能,可以更远地感知台阶、桌子的高度差,提前提醒机器人刹车,达到良好的防跌落效果。另外,高精度测距功能,多区域检测范围,可在实现自主避障的同时,将深度信息发送至主控,从而可配合摄像头实现V-SLAM建图。

艾迈斯欧司朗渠道经理Richard Qin表示:“TMF8821是艾迈斯欧司朗性能最为卓越的ToF产品,可为机器人等应用提供卓越的视觉感知。由于TMF8821能够对多区域、多个目标进行精确的测距,因此可使机器人不受阻碍地移动,在环境中顺利导航。并且其小尺寸、易于集成的特点也能为客户提供更大的设计灵活性。”

立功科技产品经理杨柳怡表示:“立功科技为TMF8821的开发提供算法支持,优化了功能效果,使其在感知环境中能够更准确地获得三维信息。得益于TMF8821的卓越性,EBO X能够更精准的识别物体的位置、形状和运动状态等,提升了行动决策和执行能力。”

CTO马赫英生表示:“高性能的视觉传感器对机器人至关重要。艾迈斯欧司朗TMF8821非常符合我们对于EBO X的设计需求。其能够捕捉数量更多、质量更高的信息,从而大幅提升机器人对于环境的感知,及早检测并规避潜在障碍,是型机器人的理想选择。”



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