最近在做一个蓝牙小车的上位机，主要实现的功能是通过与蓝牙串口通信可以控制小车前进、后退、左转、右转、开灯，以及三个舵机的转动，另外利用无线路由通过摄像头传回实时的视频。上位机部分主要难点在于舵机要在数值变化时才向串口发送一次指令，我采用了值变化的事件触发结构。初步的上位机为一下。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201701/336654.htm前面板
程序框图部分
当然visa close模块要有 这里没有裁剪进去。
视频模块
视频模块使用的是0.2秒刷一次网页，使图片形成动图画面，这样的问题是会有留白 闪烁，但由于设备问题 只能这样做了
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