移动机器人路径规划算法研究及仿真平台的设计与实现

视屏分离模块

视频分离采用LM1881电路实现。

这些信号都是图像数字采集所需要的同步信号,有了它们,便可确定采集点在哪一场,哪一行. LM1881 也能对非标准的视频信号进行同步分离,通过固定的时间延迟产生默认的输出作为场同步输出.

其特点是：

1) 交流耦合的复合视频输入信号源;

2) 大于10 kΩ的输入阻抗;

3) 小于10 mA 的消耗电流;

4) 复合同步和垂直同步输出;

5) 奇偶场输出;

6) 色同步输出;

7) 水平扫描频率可达到150 kHz ;

8) 边沿触发的场输出;

9) 对于非标准视频信号产生默认的场同步输出.

复位电路和串口

复位电路采用MAX811芯片实现，MAX811是低功耗微处理器（微处理器），用于监测微处理器和数字系统电源监控电路。提供优良的电路的可靠性，该MAX811还提供了一个去抖手动复位输入。这些设备执行单一的功能：只要复位信号VCC电源电压低于预设的阈值时，保持至少140ms后，它拥有的VCC复位阈值以上的增长。MAX811具有低有效复位输出（这是保证在正确的状态是在VCC低至1V），复位比较器的设计会忽略VCC上快速瞬变。复位阈值可用于与电源电压的各种操作。

低电源电流使便携式设备的使用MAX811/MAX812的理想选择。

串口功能利用MAX232CPE实现。MAX232CPE的功能就是实现串口通讯功能驱动 与串口数据接收功能 集成IC 这个max232cpe的芯片 必须+5V 电源才会工作。 主要用在外围设备中 主要起到与电脑或单片机这一块串口通讯 。MAX232CPE完成232电平与TTL电平转换，提供一个本地接口，为调试和维护提供方便。TXD接SX52的RA2脚，RXD接SX52的RA3脚，RS-RXD和RS-TXD是RS232电平，为标准串口电平。数据可以从串口输入到单片机SX52，SX52再把数据送到RTL8019AS传出去。

电源模块

电源模块由MC34063,LM2904,LM1117组成。

MC34063用于实现电压转换，该器件本身包含了DC／DC变换器所需要的主要功能的单片控制电路且价格便宜。它由具有温度自动补偿功能的基准电压发生器、比较器、占空比可控的振荡器，R—S触发器和大电流输出开关电路等组成。该器件可用于升压变换器、降压变换器、反向器的控制核心，由它构成的DC／DC变换器仅用少量的外部元器件。主要应用于以微处理器(MPU)或单片机(MCU)为基础的系统里。

LM2904作为低压差线性稳压器，转换效率高。LM2940是低压差三端稳压电路、均为定压输出：5v12v15v。最低压差电压0.5v输出电流1A。此管散热板与中脚相通要接地为负端。

M1117是一个低压差电压调节器系列，可用于开关DC/DC转换器的主调压器。其压差在1.2V输出，负载电流为800mA时为1.2V。LM1117有可调电压的版本，通过2个外部电阻可实现1.25～13.8V输出电压范围。LM1117提供电流限制和热保护。电路包含1个齐纳调节的带隙参考电压以确保输出电压的精度在±1%以内。输出端需要一个至少10uF的钽电容来改善瞬态响应和稳定性。

1. 摄像头采集图片示例