PROFIBUS总线在烟箱输送线上的应用

图2 dp从站诊断流程图

当该从站诊断正确完成，或发生错误重新诊断3次时，从站地址指针加1，进行下一从站的诊断，所有从站诊断完毕后，复位从站诊断标志。
4 读写变频器智能从站

智能从站分配的地址为过程映像pi(或pq)，是连续性数据，必须注意读写数据的连续性。对于4字节及以下的连续性数据，如上述组态图中的2ax模块，可以使用(双字)装载或(双字)传送指令读写。对于4字节以上的连续性数据，如上述组态图中的4ax模块，不能使用两个双字装载或传送指令分两步读写，只能使用系统功能块sfc14读取从站的连续性数据，sfc15写入连续性数据到从站。

变频器的过程字pcd(ppo类型1)，使用双字装载指令[l pid432 md532]，获取变频器的常用状态信息及实际输出频率；使用双字传送指令[t md632 pqd432]，控制变频器的启停及设定频率，注意频率为最大频率的百分比，其数值为16384时，表示100%。

变频器的pcv参数字，如上述组态图中的4ax模块，使用系统功能块sfc14和sfc15读写。首先确定需要读写(如电机电流、电机电压、变频器温度、报警字、加速时间等)参数的参数pnu号及子索引ind号。依次为每个变频器创建数据块db41-55，建立读参数数据记录parr_rec、写参数数据记录parw_rec及参数数据存放par_data数组变量。

创建功能块fb100和数据块db100，建立变频器地址指针inx_vlt、变频器数量vlt_qut、变频器起始数据块db_int、变频器piq首地址piq_int，变频器piq地址piq_add、参数指针inx_par、参数条目数par_qut、错误计数器err_cnt等变量。建立读写参数命令组ary_cmd及正确响应信息组ary_rpok静态数组变量，将读写参数的命令数据赋值给参数命令组ary_cmd数组变量，将对应的正确响应信息赋值给正确响应组ary_rpok数组变量。建立sfc14正确响应信息变量par_rpok、sfc15写返回值ret_wrt、sfc14读返回值ret_read变量。

使用stl语言编写程序，流程图见图3所示。打开数据块db103，根据变频器地址指针，获取本从站的工作状态。如果该站工作正常，就读写该变频器参数；否则，变频器地址指针加1，读写下一台变频器参数。

图3 智能从站读写流程图

打开该变频器数据块，根据变频器地址指针计算从站的piq地址。根据参数指针从静态读写参数命令数组中获取读写参数数据记录，从正确响应数组中获取正确响应信息。调用系统功能块sfc15写连续性数据。当sfc15指令执行完成后，根据写返回值分析写数据是否正确完成，如果发生错误，继续执行sfc15指令3次。sfc15指令正确执行完成后，读参数或写参数需要响应信息时，调用系统功能块sfc14读连续性数据，并将响应数据写入读参数记录变量中。根据读返回值、读参数记录数据和正确响应数据比较，分析读写参数是否正确，当读写参数发生错误时，继续读写本参数3次；当参数正确读出时，将数据写入变频器数据块的参数数据数组变量中。

当本参数正确读写完成，或发生错误3次时，参数指针加1，继续读写下一个参数，直至读写完本变频器的所有参数。当变频器所有参数读写完成后，变频器地址指针加1，继续读写下一台变频器参数，直至读写完所有变频器。

5 结束语

烟箱输送总线控制系统运行一年多来，各项性能指标达到了设计要求，运行稳定可靠，受到用户好评。西门子profibus现场总线系统具有传输速度快、连接站点数多、稳定可靠(可组成安全冗余系统)，具备强大的诊断功能，运行维护成本低，支持dp协议设备众多的优势，必将在自动化控制系统中得到广泛应用。