基于PROFIBUS DP的连铸拉矫变频控制系统
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3.1 profibus dp总线
profibus是目前国际上通用的现场总线标准，它以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商支持和不断发展的行规，已被纳入现场总线的国际标准ie61158和欧洲标准en50170， 并于2006年成为中国国家标准gb/t 20540-2006 profibus规范。
在种类繁多的现场总线中，profi -bus_dp以高速低成本通信的优势，用于设备级控制系统与分散式i/o的通信，满足了生产过程现场级数据可存取性的重要要求，使用profibu-s_dp可取代办24v dc或4-20ma信号传输的通信需求。另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能。特别在现场“分散i/o”领域，大量的、各种各样的、可连接的现场设备如：变频器、op、c7等都可连接使用，如图1所示。现场profibus_dp应用中采用rs-485双绞线作为传输介质，波特率为1.5mbit/s。
图1 profibus_dp总线连接的现场设备
3.2 plc硬件组态
以s7-400 plc cpu414-3dp作为profibus-dp主站，6se7系列vvvf作为从站为例，配置硬件如图2所示。
图2 plc硬件配置
硬件的组态过程不再说明，组态时profibus地址为2，传输率为1.5mbit/s, 行规为“dp”,在profibus属性operating mode中，将其设为“dp master”， 配置vvvf时设定其地址为“10”，所选为pp01包括2个字的pzd分别为pzd1输出控制起停、正反转等，pzd2输出主设定到vvvf，pzd1输入当前的电流值，pzd2输入当前的输出功率。
3.3 inverter参数设置
拉矫电机在连铸生产过程中可在不同状态下工作，如启动、停止，按设定频率运行的正向、反向转动，正向、反向点动。plc通过profibus dp来控制变频器，每台变频器本身也需要通过操作面板分别设定如下参数：
(1)p053：w#16#ff(使能cbp2参数化)；
(2)p918：10(从站地址必须与硬件组态时保持一致，总线上定义的每个变频器的地址必须是唯一的，本文中范围是10-29，必须正确设置使它与profibus主站上配置的从站地址保持一致)；
(3)p695：10ms(报文监控时间)；
(4)p554：3100(控制字pzd1，启动/停止)；
(5)p443：3002(控制字pzd2，设定主频率)；
(6)p734，i001：0022(vvvf输出电流)；
(7)p734，i002：0023(vvvf输出功率)。
将inverter参数p918的地址一定设为10， 与plc硬件配置的地址统一，此时vvvf通讯指示灯闪烁，表示plc与vvvf之间的通讯已经建立起来。硬件配好后，将pc、vvvf、plc用profibus dp通讯线连好，将硬件配置下载到plc中。
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