全伺服系统解决方案在瓦楞纸无轴印刷中的应用
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6) 印刷单元双伺服控制
通常，印刷单元滚筒和传送轮由一台伺服电机控制，滚筒和传送轮之间通过同步带或者机械齿轮耦合。这样会带来两种问题，一是滚筒和传送轮之间多一级机械结构，就会带来多一级的机械误差，这会直接影响印刷精度；二是无法通过电气程序对印版压力进行修正，当印刷图案整体拉长或者压缩时，电气无法通过伺服驱动对滚筒和传送轮分别进行相位调整。为解决这些问题，印刷滚筒和传送轮可采用双伺服电机分别控制相位的方式。
6 Lenze亮点
1) 运动控制器3200C具备强大的运算功能，在多达20根轴的情况下，程序运行时间1~2ms。
2) 3200C虚拟主轴概念的使用实现了无轴印刷，使全线设备控制更具协调性。
3) Lenze新产品i700的使用不仅具备较高的伺服控制精度，还具备较高的性价比。
4) 总线EtherCAT不仅具备较高的通讯速率，其协议的开放性也使方案扩展变得极为容易。
5) 工程人员可通过以太网远程监控、维护客户现场设备，快速响应现场客户需求及降低成本。
7 结论
我国瓦楞纸箱印刷行业的起步较晚，但发展较为迅速。目前，市场竞争激烈，如何印刷出精美的图案，提高市场竞争力是企业的迫切需求。Lenze公司在这一领域有整套电气解决方案。其强大的运动控制器 3200C和高性能的伺服9400、i700及同步伺服电机是高精度电气控制的重要保证。EtherCAT总线的应用为系统的扩展性提供了极大的便利，i700伺服驱动器双轴模块、单轴模块是较高性价比的伺服驱动器。随着行业的发展，Lenze公司将为客户提供更为优质的服务和系统解决方案，Lenze将与客户共同发展。
8 参考文献
1．张学中. 国内外瓦楞纸箱的发展和未来趋势[EB／OL]. http://news.pack.cn/hydt/xzyc/2007-03/2007031510192743.shtml, 2007-03-15
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3. 郇极 刘艳强 .《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》[M]. 北京： 北京航空航天大学出版社，2010.03. 5(end)
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