变频器控制功能的参数选择与典型应用
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7.2 三角波控制方式与摆频控制方式
7.2.1 lg公司的is5系列变频器三角波控制方式介绍
由于纺织过程对纺锤绕线形状的特殊要求，lg公司的is5系列变频器三角波控制功能可以满足这个需求，它的应用组参数app-02～app-07（标准配置，无须选件）是用来设置三角波控制方式的参数，如表7所示。
在图3（a）中给出了纺锤绕线工艺结构，在图3（b）中给出了三角波控制方式的参数app-02～app-07与变频器设定频率、实际输出运行频率之间的关系。
无论在图3（b）中还是在图3（d）中，只要适当的调整相关参数的设定就完全可以满足纺织行业纺锤对变频器输出这种振幅波形的需要。
7.2.2 danfoss公司的摆频选卡摆频功能介绍
同样针对图3（a）所示的需求结构，通过在vlt5000系列变频器中安装一个摆频选件卡，那么，也同样可以得到满意的控制结果。图3（d）中给出了摆频卡控制方式下的功能参数p701～p709与变频器设定频率、实际输出运行频率之间的关系。参数p701～p709的相应功能作用解释如表8所示。
需要注意的时，摆频卡的参数p701～p709只有在参数p100选择为开环速度控制方式，同时，参数p700选择为摆频模式有效时才起作用。
7.3 定位控制方式与同步控制方式
在运动控制领域通常有定位控制与同步控制两种，长期以来，在精密机械加工行业的定位与同步控制都一直是步进驱动器与伺服驱动器的天下，传统的变频器只能望而却步。今天，可以惊喜地告诉大家，已经有很多厂家生产的变频器，通过安装其选件卡就完全可以应用在这种行业了。
7.3.1 定位控制方式简介
（1）图3（c）显示了三垦变频器在机床加工行业的定位控制应用，它利用ihf变频器，通过使用三垦vm05的定位控制（point topoint控制）功能可以精确地实现机加工作业的定位。
（2）danfoss vlt5000系列变频器，通过安装同步定位卡（programmable syncpos motioncontroller），也完全可以实现精确定位功能。不仅需要进行相关参数设置，同时还需要对该控制卡进行编程。
7.3.2 同步控制方式简介
如果说，在运动控制中，定位控制追求的是相对位置或绝对位置的定位精确性，那么，同步控制追求的就是多主机的协调一致性或主从随动性，它对动态响应性能有很高的要求。
danfoss的同步定位卡（programmable syncpos motioncontroller）既可以实现虚拟主轴（virtual mastersynchronization）方式同步，又可以实现主从方式同步（master-slaversynchronization），是取代伺服驱动方式的理想方案。更详细的控制功能与参数，请参阅《danfoss programmablesyncpos motion controller manual》。
以上仅给出了部分特殊应用选件卡功能的简单介绍，随着变频器的发展将来必定会有更多专业应用领域的专业特殊功能变频器产品或功能选件卡上市，若有兴趣或应用需求，可给予关注、研究。
8 结束语
实际上，作为变频器应用技术工程师，哪怕一个参数都记不住也不可怕，可怕的是不能从应用需求的角度去分析对变频器功能的归类划分与整理。只有深入理解变频器原理、准确把握参数概念的功能实质并灵活掌握参数的组合应用技巧，才敢于面对现实中各种复杂的应用需求场合，才有可能做到临场不乱、胸有成竹。
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