Cerebot MC7马达控制方案
加入技术交流群
dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A系列器件可支持多种电机的控制应用，如无刷直流电机，单相和三相感应电机，开关磁阻电机。dsPIC33F电机控制产品也非常适合于不间断电源（UPS），逆变器，交换式电源供应器，功率因数校正以及服务器、电信设备和其他工业设备中的电源管理模块的控制。
图1 dsPIC33F系列方框图
图2 Cerebot MC7马达控制板框图
dsPIC33F主要特性
工作范围：
•最高可达40 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
-工业级温度范围（-40℃~85℃）
-扩展级温度范围（-40℃~125℃）
•最高可达20 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
-高温范围（-40℃~150℃）
高性能DSC CPU：
•改进型哈佛架构
• C编译器优化指令集
• 16位宽数据总线
• 24位宽指令
•可寻址最大4M指令字的线性程序存储空间
•可寻址最大64kB线性数据存储器
• 83条基本指令：多数为单字节/ 单周期指令
•两个40位累加器：
-带舍入和饱和选择
•灵活和强大的寻址模式：
-间接寻址、模寻址和位反转寻址
•软件栈
16位×16位小数/整数乘法运算
• 32/16位和16/16位除法运算
•单周期乘法和累加运算：
-DSP操作的累加器回写
-双数据取操作
•可将最多40 位数据左移或右移最多16 位
直接内存访问（DMA）：
• 8通道硬件DMA
• 2 kB双端口DMA缓冲区（DMA RAM）以存储通过DMA传输的数据：
-允许CPU执行代码时在RAM和外 设之间进行数据传输（不额外占用周期）
•大多数外设支持DMA
中断控制器：
•中断响应延时5个周期
•最多67个可用中断源
•最多五个外部中断
• 7个可编程优先级
•五个处理器异常响应数字I/O：
•最多85个可编程数字I/O引脚
•最多24个引脚上具有唤醒/变化中断功能
•输出引脚可驱动3.0V~3.6V电压
• 5V容限的引脚呈漏极开路配置，最 高其有5.5V输出，并有一个外部上拉
•所有I/O引脚具有4mA的电流吸入 能力
片上闪存和SRAM：
•闪存程序存储器，最大256 kB
•数据SRAM，最高30kB（包括2kB的DMA RAM空间）
系统管理：
•灵活的时钟选项：
-外部晶振，谐振器和内部RC
-全集成PLL
-极低抖动PLL
•上电定时器
•振荡器启动定时器/稳定器
•自带RC振荡器的看门狗定时器
•故障保护时钟监视器（FSCM）
•多个复位源
电源管理：
•片上2.5V稳压器
•实时时钟源切换
•可快速唤醒的空闲，休眠和打盹模式定时器/捕捉/比较/PWM：
•定时器/计数器，最多9个16位定时器：
-最多可以配对成4个32位定时器
- 1个定时器，可依靠外部32.768 kHz振荡器用作实时时钟（RTC）
-可编程的预分频器
•输入捕捉（最多八通道）：
-可捕捉上升沿，下降沿或上升/下降沿
- 16位捕捉输入功能
评论