Prius的制动系统
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这个系列分为三篇文章：
1.Prius的制动系统
2.液压部分的设计
3.电机和驱动器
在看此文前，也可以看一下这几篇文章：
丰田普锐斯混合动力车制动系统的发展 大图版
普锐斯的制动原理：采用通用部件降低再生协调功能的成本
混合动力车制动能量回收系统
丰田Hybrid刹车系统对比
第二代普锐斯
制动执行器部分则是由液压供应源与2个切换式电磁阀与8个线性电磁阀构成。
线性电磁阀的特点是以高精度定位内部的滑阀（Spool Valve），可以精密控制液压。缺点是成本较高，尺寸也较大。 而负切换式电磁阀（Solenoid Valve）基本上只能进行开关动作（负载控制Duty control），但可以通过改变开启时间和关闭时间的比例来控制液压，其精度不如线性电磁阀。
2个切换式电磁阀用于失效保护功能(Fail Safe)，发生故障时制动踏板踏板力通过制动总泵变换为液压，并传递到前轮制动分泵。
线性电磁阀能够每次以很小间隔开启或关闭的电磁阀，所以能够更精细地控制制动液压。
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