基于CPLD/FPGA/MCU的CAN-VME总线转换方案
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本文提出了基于FPGA的VME总线和CAN总线之间的传输转换方案，满足一些特殊工业环境的需要，具有一定的研究意义和实用价值。
1 转换系统的硬件设计
该系统由VME总线接口模块、CAN总线节点(8路CAN节点)模块、复杂可编程逻辑器模块、MCU模块4部分核心模块构成。整个系统在一个3U标准的VME板卡上实现，机构紧凑，布局合理。系统的原理框图如图1所示。
1．1 VME总线接口模块
整个系统实现是两种通信之间的转换，所以数据的发送都是由上位主机发送的。由于FPGA控制灵活，所以很方便实现与VME总线的连接。文中FPGA器件选用XILINX公司的XC2S200系列的5PQ208，56 Kb专用存储器，最高运行速度200 MHz，I／O电压在3．3～5．5 V，地址总线、数据总线，／AS，／IACKIN，／IACKOUT，SYS CLK等可以直接与5PQ208连接。
1．2 CAN总线节点模块
CAN总线节点模块是该系统中的主要模块，选用Philips公司生产的SJA1000，它负责连接总线与8路CAN选通主控制器CPLD之间的数据通信，其整个系统功能如图2所示。收发器选用P82C251T。CAN接口原理如图3所示。
1．3 复杂可编程逻辑器件(CPLD)模块
在系统中，由于FPGA的地址总线和数据总线是分开的，而SJA1000的地址和数据线是分时复用的，所以在总线接口上有一定差异，因此选用MAX3000系列可编程逻辑器件EPM3128来进行逻辑变换。该CPLD芯片有丰富的宏单元，80个用户I／O管脚，管脚间延迟时间是10 ns，最高速度可达100 MHz，能够满足系统设计的需要。可编程逻辑器件在系统中的功能为：转换FPGA与CAN控制器SJA1000之间的地址总线和数据总线；通过对FPGA的地址线译码，扩展CAN控制节点的通道。
1．4 MCU处理器
由于CAN总线的最高传输速度是1 Mb／s，所以该部分选取宏晶STC12C5A60S2，FLASH程序存储器为56 KB。SRAM为1 280 B，2个专用的UATR，丰富的CPU资源满足作为下位机的CPU控制单元，主要完成两种总线协议的转换，负责将从FPGA过来的VME总线转换成CAN总线格式，并传输到指定CAN节点；同时也将CPLD选通的CAN通道数据，转换为FPGA能识别的VME总线格式，并在MCU中断主机时，将数据反馈给VME主机。
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