51单片机H桥电路控制电机正反转和PWM调速

功能：P1.1按键停止，P1.2左转，P1.3右转，P1.0调速
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PW1=P0^0 ;
sbit PW2=P0^1 ; //控制电机的两个输入
sbit accelerate=P1^0 ; //调速按键
sbit stop=P1^1 ; //停止按键
sbit left=P1^2 ; //左转按键
sbit right=P1^3 ; //右转按键

#define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动
#define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动
#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转
uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50%
uint a=25000; // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hz
uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值
uchar dflag; //左右转标志
uchar count; //用来标志速度档位
void keyscan(); //键盘扫描
void delay(uchar z);
void time_init(); //定时器的初始化
void adjust_speed(); //通过 调整占空比来调整速度