嵌入式PLC的制作及应用

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本节介绍嵌入式PLC在自动扶梯控制方面应用实例，包括梯形图程序的编制、PMW-HEX的转换、目标代码的下载及运行情况。
自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯的种类有多种，按照供电方式有直接供电和由静态元件供电两种，常见的拖动方式有Y-Δ切换型和变频器驱动型两种。按照提升高度有低于6米普通型、大于6米的大高度型等。按照运行速度的是否变化有固定速度、变速节能、多段速智能型三种。