2440裸机学习心得(下)
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NOR和NAND是现在市场上两种主要的非易失闪存技术。Intel于1988年首先开发出NOR flash技术，彻底改变了原先由EPROM和EEPROM一统天下的局面。
NOR比较好操作，因为集成了系统地址线和数据线在芯片内，而NAND只有8个I/O，要操作，还需要结合相应硬件，如2440里有的NAND控制器。
14、基于OHCI的USB主机（仅做了枚举）
发现了一个很好的博客讲这个的：http://lancelot.blog.51cto.com/393579/328233
部分经典内容摘要：
在OHCI规范中，最重要的几个概念是端点（EndPoint - ED）、传输描述符（Transport Descriptor - TD）、主机控制器通信区（HCCA）。其中ED负责确定传输类型（控制传输、批量传输、同步传输和中断传输）。TD确定传输参数。HCCA用于确定数据传输是否完毕。
OHCI（基本流程）
进行控制/批量传输的主要处理流程如下：
1、创建控制/批量传输的ED列表；
2、创建ED下的TD列表；
3、设置命令到相应寄存器开始数据传输；
4、在中断处理程序中判断数据传输是否结束；
在OHCI层，主要完成如下功能：
l通过控制端口读写数据（包含SETUP、DATA、STATUS等3个TD）；
l通过控制端口发送设置命令（没有DATA的TD）；
l通过批量端口读数据；
l通过批量端口写数据；
l中断处理程序；
在OHCI的体系下，判断数据是否传输完毕是需要通过中断程序来判断的，当USB主机设置了HcControl和HcCommandStatus寄存器开始传输数据后，AM9200自动开始数据传输，并且定期的检查HcDoneHead寄存器的内容，并且将其转移到HCCA.DoneHead。然后产生中断，触发中断处理程序。
在中断处理程序中需要判断当前结束的TD是否是当前命令的最后一个TD，这样才能确保整个ED处理完毕。
进行U盘的数据传输时需要通过批量传输端口收发数据，所使用的协议为Mass Storage协议
要学习的一种数据结构与结构体结合应用的模式：
声明时：
typedef struct _ED {
…………
} ED,*P_ED;
__inline void CreateEd(unsigned int EDAddr,………….)
{
P_ED pED = (P_ED) EDAddr;//这个在函数中创建结构体pED来初始化
pED->Control =…………………….
}
调用时，因16字节对齐：
__align(16) EDed;（声明）
CreateEd(
(unsigned int) &ed,// ED Address
………….
);
简单的USB设备枚举，读取描述符：（控制传输步骤）
搞好最重要的3个数据结构：
端点描述符ED，传输描述符TD和共享数据域HCCA
由于HCCA只是创建一个空间域，不需要初始化
而ED和TD在设备枚举时需要不同初始化，故还要创建两个
初始化结构体函数：CreateEd和CreateGenTd
初始化OCHI寄存器（仅限枚举部分，不涉及中断）
复位，设置帧间隔，初始化HcDoneHead，设置HC为运行状态
写HCCA（开拓一片域）
检测是否有USB设备
设一定的时间检测，如for(i=0;i<100000;i++)
设备枚举的5个过程：第一步，主机得到设备描述符
第二步为设备分配地址
第三步，主机用新的地址再次获取设备描述符
第四步，主机读取设备全部配置描述符
第五步，主机发送SETUP数据包,用以设置配置，允许所有端点进入工作状态。
注意：控制写传输需要3个TD：第一个发送Setup包，第二个用于接收握手或零长度的数据包，第三个用于发送状态；
控制读传输需要4个TD：第一个发送Setup包，第二个用于接收数据，第三个用于发送一个零长度的数据包，，第四个用于接收状态
具体有两种方法判断TD是否传送完成：
中断法
初始化好中断寄存器rHcInterruptEnable |= (1<<1)|(1<<31);
rHcInterruptStatus |= (1<<1);
pISR_USBH = (int)USBH_interrupt;
rINTMSK = ~BIT_USBH;
当有TD完成时，便进入中断。
如何判断枚举过程中每一步是否最后一个TD完成呢？
可以通过TD创造函数中DelayInterrupt即DI变量设置来巧妙解决
当DI=0x7时，即使TD完成也不会进入中断的，故可以只在每一阶段最后的TD设为非0x7，其余的设为0x7，这样进入中断就代表是最后数据发送完成了
2、状态检测法：
可以通过rHcCommandStatus寄存器中第二位是否1来判断Controllistfilled。
当其为1时，表示还有TD在队列，没发送完成
为0时，表示无TD在队列，全部发送完
可以这样检测：while(rHcCommandStatus&&0x02)
{
Delay(50);
}
具体的UFI读写设备参考网上的吧（弄了很久，还没弄成功）
1、查询
2、读余量
3、读写扇区
好啦，到这里，算是结束了，开始带LINUX系统的真正学习啦，GO
一切都会有新的开始。。。。。。。。。。
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