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GNU ARM汇编--(四)中断汇编之非嵌套中断处理

作者： 时间：2016-11-26 来源：网络
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在写这篇blog之前,不得不感慨一句:纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.作为EE出身的,虽然好久好久没用汇编写单片机的中断了,但自我感觉对中断的理解还是比较深入的,本以为在GNU ARM汇编下搞个中断会很容易,谁知道断断续续花了我几周.完全用汇编写中断和用c中的_irq写中断还是有区别的,谁用谁知道.还是那句话:深入细节是必须的,也是值得的.

本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/321727.htm

这一篇blog的理论知识主要来源于:《ARM System Developers Guide》.

ARM的异常和相应的模式之间的对应关系见下表:

当一个异常导致模式的改变时,内核自动地:

1、把cpsr保存到相应模式下的spsr

2、把pc保存到相应模式下的lr

3、设置cpsr为相应异常模式

4、设置pc为相应异常处理程序的入口地址

从异常中断处理程序返回包含下面两个操作:

1、从spsr_mode中恢复内容到cpsr中

2、从lr_mode中恢复内容到pc中,返回到异常中断的指令的下一条政令处执行.

上面刚提到了异常发生时内核的一些动作,那对与IRQ或者FIQ而言,还多一项变化:禁用相关的中断IRQ或FIQ,禁止同类型的其他中断被触发.

对于最简单的非嵌套中断处理的处理流程如下:

下面给出汇编代码:

[cpp]view plaincopy
  1. /*
  2. simpleinterruption
  3. copyleft@dndxhej@gmail.com
  4. */
  6. .equNOINT,0xc0
  7. .equWTCON,0x53000000
  8. .equGPBCON,0x56000010@led
  9. .equGPBDAT,0x56000014@led
  10. .equGPBUP,0x56000018@led
  11. .equGPFCON,0x56000050@interruptconfig
  12. .equEINTMASK,0x560000a4
  13. .equEXTINT0,0x56000088
  14. .equEXTINT1,0x5600008c
  15. .equEXTINT2,0x56000090
  16. .equINTMSK,0x4A000008
  17. .equEINTPEND,0x560000a8
  19. .equINTSUBMSK,0X4A00001C
  21. .equSRCPND,0X4A000000
  22. .equINTPND,0X4A000010
  24. .global_start
  25. _start:breset
  26. ldrpc,_undefined_instruction
  27. ldrpc,_software_interrupt
  28. ldrpc,_prefetch_abort
  29. ldrpc,_data_abort
  30. ldrpc,_not_used
  31. @birq
  32. ldrpc,_irq
  33. ldrpc,_fiq
  37. _undefined_instruction:.wordundefined_instruction
  38. _software_interrupt:.wordsoftware_interrupt
  39. _prefetch_abort:.wordprefetch_abort
  40. _data_abort:.worddata_abort
  41. _not_used:.wordnot_used
  42. _irq:.wordirq
  43. _fiq:.wordfiq
  45. .balignl16,0xdeadbeef
  47. reset:
  50. ldrr3,=WTCON
  51. movr4,#0x0
  52. strr4,[r3]@disablewatchdog
  54. ldrr0,=GPBCON
  55. ldrr1,=0x15400
  56. strr1,[r0]
  58. ldrr2,=GPBDAT
  59. ldrr1,=0x160
  60. strr1,[r2]
  62. bldelay
  65. msrcpsr_c,#0xd2@进入中断模式
  66. ldrsp,=3072@中断模式的栈指针定义
  68. msrcpsr_c,#0xdf@进入系统模式
  69. ldrsp,=4096@设置系统模式的栈指针
  74. @--------------------------------------------
  76. ldrr0,=GPBUP
  77. ldrr1,=0x03f0
  78. strr1,[r0]
  82. ldrr0,=GPFCON
  83. ldrr1,=0x2ea@0x2
  84. strr1,[r0]
  86. ldrr0,=EXTINT0
  87. ldrr1,=0x8f888@0x0@0x8f888@~(7|(7<<4)|(7<<8)|(7<<16))
  88. strr1,[r0]
  90. ldrr0,=EINTPEND
  91. ldrr1,=0xf0@0b10000
  92. strr1,[r0]
  94. ldrr0,=EINTMASK
  95. ldrr1,=0x00@0b00000
  96. strr1,[r0]
  100. ldrr0,=SRCPND
  101. ldrr1,=0xff@0x1@0b11111
  102. strr1,[r0]
  104. ldrr0,=INTPND
  105. ldrr1,=0xff@0x1@0b11111
  106. strr1,[r0]
  108. ldrr0,=INTMSK
  109. ldrr1,=0xffffff00@0b00000
  110. strr1,[r0]
  112. MRSr1,cpsr
  113. BICr1,r1,#0x80
  114. MSRcpsr_c,r1
  117. blmain
  119. irq:
  120. sublr,lr,#4
  121. stmfdsp!,{r0-r12,lr}
  122. blirq_isr
  123. ldmfdsp!,{r0-r12,pc}^
  127. irq_isr:

  129.
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关键词： ARM汇编中断汇编中断处

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