uCOS-II在STM32上的移植步骤
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说点废话，网上有很多关于uCOS-ii移植的文章，好多都是千篇一律，理论性很强，分析了一大堆虚头巴脑的东西，真想问他们，你确定你分析的这些东西是需要你做的工作吗？实操性严重欠缺。。。这方面我也走了很多弯路，下面就将自己的移植过程一步步的记录下来，也给大家做做参考。
首先，简单总结一下移植的大概过程:
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
好了，下面就开始详细的记录怎么去移植。
一、
1．
其中文件夹“CMSIS”为内核的接口，包含的文件如下图
文件夹STM32_StdPeriph为固件驱动文件夹，这个把STM32的固件全都添加进去即可。
文件夹User为其他文件，如下图所示：
文件夹Output和List主要是放那些编译产生的乱七八糟的文件，为了使工程代码更加简洁。
2.使用MDK创建无操作系统工程项目，这一点就不一一说了，将创建后的工程项目文件树截图如下：
注意：main.c中要有一个mian函数，否则编译器会报错提示你的。然后就是项目的配置，这个还是很重要的，下面分别说需要配置的地方：
（1）Output选项如下：
这里面勾选了Create HEX File选项，同时将项目输出放到了之前创建的Output文件夹。
（2）List选项，将List产生的文件放入到之前创建的List文件夹中。
（3）C/C++配置选项如下：
其中Define选项中，填入：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD，这是告诉编译器，使用标准外设，还有选择的CPU类型，其中CPU类型需要根据你选择移植的CPU进行适当的更改。Include Paths是要包含的头文件路径，这个为了保险，将项目中的所有有.h的文件的文件夹都包含进去就可以了。
4.Debug选项如下：
,我使用的是Jlink进行烧写调试，所以选择了如图所示，还要进行settings，如下：
这里要勾选“Reset and Run”，这样做的目的是，每当烧写下载后，CPU进行复位并运行。
5.Utilities选项设置如下所示：
至此，配置完毕，编译一下，没有错误，创建一个简单的点亮LED程序，验证一下即可。
备注说明：如果按照这个步骤操作，编译，如果出现一些简单的错误，比如没有main函数，没有发现某个头文件，那么按照提示解决即可，但是如果发现了很多怪怪的编译错误，比如说未定义u32,u8这些符号时，那就要注意一下了，有可能是MDK版本的问题，我在使用MDK低版本的时候，发现有问题，而使用高版本的时候就没问题了，所以需要注意一下。
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