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uCOS uClinux
- 针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向，自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较，证明此系统运行平稳，功能丰富，成本低廉。
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平衡车 ucos-ii STM32
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uCOS-II串口通信模块设
- 最近对实时操作系统比较感兴趣，然后就仔细阅读了一番uCOS-II的代码，之前也初略的阅读过，但是这次阅读确实有不少的收获。uCOS-II是经典
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uCOS-II任务挂起实时操作系
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UCOS-II最高优先级别查找方
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ucos-ii学习笔记信号
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ucos-ii学习笔记消息队
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ucos-ii信号量集事件标志
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ucos-ii动态内存分配原
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ucos-ii学习笔记s12移植main函
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ucos-ii学习笔记信号量通
- includeINCLUDEShdefineTASK_STK_SIZE512定义两个任务的任务堆栈，每一个任务有一个任务堆栈OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];OS_STK
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ucos-ii学习笔记多任务程
- 说明：将V292移植到STM32F107ZET6和STM32F107VCT6关于uCOS的移植，其实要说难也难，要说简单也简单。简单的是现在官方都已经移植好
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uCOS-II移植步
ucos-ii学习笔记消息队介绍
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