第12节：按住一个独立按键不松手的连续步进触发
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上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/319796.htm第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。
第二个知识点：在单片机的C语言编译器中，当无符号数据0减去1时，就会溢出，变成这个类型数据的最大值。比如是unsigned int类型的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char类型的0减去1就等于255(0xff)。这个常识经常要用在判断数据临界点的地方。比如一个数最大值是20，最小值是0。这个数据一直往下减，当我们发现它突然大于20的时候，就知道它溢出了，这个时候要及时把它赋值成0就达到我们的目的。
具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。
（2）实现功能：两个独立按键S1和S5，S1键作为加键。S5键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往上自加1，一直加到20为止。每按一次S5键则被设置参数uiSetNumber自减1。如果按住S5键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往下自减1，一直减到0为止。当被设置参数uiSetNumber小于10的时候，LED灯灭；当大于或者等于10的时候，LED灯亮。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_key_time1 20 //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2 20 //按键去抖动延时的时间
#define const_time_0_25s 111 //0.25秒钟的时间需要的定时中断次数
#define const_time_1s 444 //1秒钟的时间需要的定时中断次数
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
void led_run(); //led灯的应用程序
sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
sbit led_dr=P3^5; //LED的驱动IO口
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int uiKeyCtntyCnt1=0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int uiKeyCtntyCnt2=0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned int uiSetNumber=0; //设置的数据
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
led_run(); //led灯的应用程序
}
}
void led_run() //led灯的应用程序
{
if(uiSetNumber<10) //如果被设置的参数uiSetNumber小于10，LED灯则灭。否则亮。
{
led_dr=0; //灭
}
else
{
led_dr=1; //亮
}
}
void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{
/* 注释一：
* 独立按键扫描的详细过程：
* 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器，以及时间间隔延时计数器一直被清零。
* 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到
* 阀值const_key_time1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使
* IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
* 清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
* 以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步：如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1，则触发按键，把编号ucKeySec赋值。
* 同时，马上把自锁标志ucKeyLock1置位，防止按住按键不松手后一直触发。
* 第四步：如果此时触发了一次按键后，一直不松手，去抖动延时计时器继续累加，直到超过了1秒钟。进入连续触发模式的程序
* 第五步：在连续触发模式的程序中，连续累加延时计数器开始累加，每0.25秒就触发一次。
* 第六步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock1和两个延时计时器及时清零，为下一次自锁做准备。
*/
if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
uiKeyCtntyCnt1=0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
else if(uiKeyTimeCnt1 { uiKeyTimeCnt1++; } else //按住累加到1秒后仍然不放手，这个时候进入有节奏的连续触发 { uiKeyCtntyCnt1++; //连续触发延时计数器累加 if(uiKeyCtntyCnt1>const_time_0_25s) //按住没松手，每0.25秒就触发一次 { uiKeyCtntyCnt1=0; // ucKeySec=1; //触发1号键 } } if(key_sr2==1) { ucKeyLock2=0; uiKeyTimeCnt2=0; uiKeyCtntyCnt2=0; } else if(ucKeyLock2==0) { uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数 if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2) { uiKeyTimeCnt2=0; ucKeyLock2=1; ucKeySec=2; //触发2号键 } } else if(uiKeyTimeCnt2 { uiKeyTimeCnt2++; } else { uiKeyCtntyCnt2++; if(uiKeyCtntyCnt2>const_time_0_25s) { uiKeyCtntyCnt2=0; ucKeySec=2; //触发2号键 } } } void key_service() //第三区 按键服务的应用程序 { switch(ucKeySec) //按键服务状态切换 { case 1:// 1号键 连续加键 对应朱兆祺学习板的S1键 uiSetNumber++; //被设置的参数连续往上加 if(uiSetNumber>20) //最大是20 { uiSetNumber=20; } uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。 ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发 break; case 2:// 2号键 连续减键 对应朱兆祺学习板的S5键 /* 注释二： * 在单片机的C语言编译器中，当无符号数据0减去1时，就会溢出，变成这个类型数据的最大值。 * 比如是unsigned int的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0减去1就等于255(0xff) */ uiSetNumber--; //被设置的参数连续往下减 if(uiSetNumber>20) //最小是0.为什么这里用20?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff) { uiSetNumber=0; } uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。 ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发 break; } } void T0_time() interrupt 1 { TF0=0; //清除中断标志 TR0=0; //关中断 key_scan(); //按键扫描函数 if(uiVoiceCnt!=0) { uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫 beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。 } else { ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。 beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。 } TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f TL0=0x2f; TR0=1; //开中断 } void delay_long(unsigned int uiDelayLong) { unsigned int i; unsigned int j; for(i=0;i { for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量 { ; //一个分号相当于执行一条空语句 } } } void initial_myself() //第一区 初始化单片机 { /* 注释三： * 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平， * 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。 * 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。 */ key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平 beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。 led_dr=0; //LED灯灭 TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1 TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f TL0=0x2f; } void initial_peripheral() //第二区 初始化外围 { EA=1; //开总中断 ET0=1; //允许定时中断 TR0=1; //启动定时中断 } 总结陈词： 本程序可以有节奏地快速往上加或者快速往下减。假如被设置数据的范围不是20，而是1000。如果按0.25秒的节奏往上加，那不是累死人了?如果直接把0.25秒的节奏调快到0.01秒，那么到达999的时候，还来不及松手就很容易超过头，不好微调。有没有完整的方案解决这个问题？当然有。欲知详情，请听下回分解-----按住一个独立按键不松手的加速匀速触发。
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