第13节：按住一个独立按键不松手的加速匀速触发
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上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能，这节要教会大家如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的加速匀速触发。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201611/319795.htm具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。
（2）实现功能：两个独立按键S1和S5，S1键作为加键。S5键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以不断变快的时间间隔往上自加1，这个称为加速触发的功能，直到到达极限值，则以固定的速度加1，这个过程叫匀速。S5作为减法按键，每触发一次，uiSetNumber就减1，其加速和匀速触发功能跟S1按键一样。当被设置参数uiSetNumber小于500的时候，LED灯灭；当大于或者等于500的时候，LED灯亮。需要注意的是：
第一步：每次按下去触发一次单击按键，如果按下去到松手的时间不超过1秒，则不会进入连续加速触发模式。
第二步：如果按下去不松手的时间超过1秒，则进入连续加速触发模式。按键触发节奏不断加快，蜂鸣器鸣叫的节奏也不断加快。直到它们都到达一个极限值，然后以此极限值间隔匀速触发。在刚开始加速的时候，按键触发与蜂鸣器触发的步骤是一致的，等它们任意一个达到极限值的时候，急促的声音跟按键的触发不一致，并不是蜂鸣器每叫一次，按键就触发一次。实际上加速到最后，按键触发的速度远远比蜂鸣器的触发速度快。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_key_time1 20 //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2 20 //按键去抖动延时的时间
#define const_time_1s 444 //1秒钟的时间需要的定时中断次数
#define const_initial_set 160 //连续触发模式的时候，按键刚开始的间隔触发时间
#define const_min_level 30 //连续触发模式的时候，按键经过加速后，如果一旦发现小于这个值，则直接变到最后的间隔触发时间
#define const_sub_dt 10 //按键的"加速度"，相当于按键间隔时间每次的变化量
#define const_last_min_set 5 //连续触发模式的时候，按键经过加速后，最后的间隔触发时间
#define const_syn_min_level 45 //产生同步声音的最小阀值 这个时间必须要比蜂鸣器的时间略长一点。
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
void led_run(); //led灯的应用程序
sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
sbit led_dr=P3^5; //LED的驱动IO口
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int uiKeyCtntyCnt1=0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiSynCtntyCnt1=0; //产生按键同步声音的计数器
unsigned int uiCtntyTimeSet1=const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔，这数值不断变小，导致速度不断加快
unsigned int uiCtntySynSet1=const_initial_set;//同步声音的时间间隔，这数值不断变小，导致速度不断加快
unsigned char ucCtntyFlag1=0; //是否处于连续加速触发模式的标志位
unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int uiKeyCtntyCnt2=0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiSynCtntyCnt2=0; //产生按键同步声音的计数器
unsigned int uiCtntyTimeSet2=const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔，这数值不断变小，导致速度不断加快
unsigned int uiCtntySynSet2=const_initial_set; //同步声音的时间间隔，这数值不断变小，导致速度不断加快
unsigned char ucCtntyFlag2=0; //是否处于连续加速触发模式的标志位
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned int uiSetNumber=0; //设置的数据
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
led_run(); //led灯的应用程序
}
}
void led_run() //led灯的应用程序
{
if(uiSetNumber<500) //如果被设置的参数uiSetNumber小于500，LED灯则灭。否则亮。
{
led_dr=0; //灭
}
else
{
led_dr=1; //亮
}
}
void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{
/* 注释一：
* 独立按键连续加速扫描的过程：
* 第一步：每次按下去触发一次单击按键，如果按下去到松手的时间不超过1秒，则不会进入连续加速触发模式。
* 第二步：如果按下去不松手的时间超过1秒，则进入连续加速触发模式。按键触发节奏不断加快，蜂鸣器鸣叫的节奏
* 也不断加快。直到它们都到达一个极限值，然后以此极限值间隔匀速触发。在刚开始加速的时候，按键触发与
* 蜂鸣器触发的步骤是一致的，等它们任意一个达到极限值的时候，急促的声音跟按键的触发不一致，并不是
* 蜂鸣器每叫一次，按键就触发一次。实际上加速到最后，按键触发的速度远远比蜂鸣器的触发速度快。
*/
if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
uiKeyCtntyCnt1=0; //按键连续加速的时间间隔延时计数器清零
uiSynCtntyCnt1=0; //蜂鸣器连续加速的时间间隔延时计数器清零
uiCtntyTimeSet1=const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔初始值，这数值不断变小，导致速度不断加快
uiCtntySynSet1=const_initial_set; //同步声音的时间间隔初始值，这数值不断变小，导致鸣叫的节奏不断加快
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucCtntyFlag1=0; //连续加速触发模式标志位 0代表单击 1代表连续加速触发
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
else if(uiKeyTimeCnt1 { uiKeyTimeCnt1++; } else //按住累加到1秒后仍然不放手，这个时候进入有节奏的连续加速触发 { uiKeyCtntyCnt1++; //按键连续触发延时计数器累加 //按住没松手，每隔一段uiCtntyTimeSet1时间按键就触发一次，而且uiCtntyTimeSet1不断减小，速度就越来越快 if(uiKeyCtntyCnt1>uiCtntyTimeSet1) { if(uiCtntyTimeSet1>const_min_level) { uiCtntyTimeSet1=uiCtntyTimeSet1-const_sub_dt; //uiCtntyTimeSet1不断减小，速度就越来越快 } else { uiCtntyTimeSet1=const_last_min_set; //uiCtntyTimeSet1不断减小，到达一个极限值 } uiKeyCtntyCnt1=0; ucCtntyFlag1=1; //进入连续加速触发模式 ucKeySec=1; //触发1号键 } uiSynCtntyCnt1++; //蜂鸣器连续触发延时计数器累加 //按住没松手，每隔一段uiCtntySynSet1时间蜂鸣器就触发一次，而且uiCtntySynSet1不断减小，鸣叫的节奏就越来越快 if(uiSynCtntyCnt1>uiCtntySynSet1) { uiCtntySynSet1=uiCtntySynSet1-const_sub_dt; //uiCtntySynSet1不断减小，鸣叫的节奏就越来越快 if(uiCtntySynSet1 { uiCtntySynSet1=const_syn_min_level; //uiCtntySynSet1不断减小，达到一个极限值 } uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。 uiSynCtntyCnt1=0; } } if(key_sr2==1) { ucKeyLock2=0; uiKeyTimeCnt2=0; uiKeyCtntyCnt2=0; uiSynCtntyCnt2=0; uiCtntyTimeSet2=const_initial_set; uiCtntySynSet2=const_initial_set; } else if(ucKeyLock2==0) { uiKeyTimeCnt2++; if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2) { uiKeyTimeCnt2=0; ucKeyLock2=1; ucCtntyFlag2=0; ucKeySec=2; } } else if(uiKeyTimeCnt2 { uiKeyTimeCnt2++; } else { uiKeyCtntyCnt2++; if(uiKeyCtntyCnt2>uiCtntyTimeSet2) { if(uiCtntyTimeSet2>const_min_level) { uiCtntyTimeSet2=uiCtntyTimeSet2-const_sub_dt; } else { uiCtntyTimeSet2=const_last_min_set; } uiKeyCtntyCnt2=0; ucCtntyFlag2=1; ucKeySec=2; } uiSynCtntyCnt2++; if(uiSynCtntyCnt2>uiCtntySynSet2) { uiCtntySynSet2=uiCtntySynSet2-const_sub_dt; if(uiCtntySynSet2 { uiCtntySynSet2=const_syn_min_level; } uiVoiceCnt=const_voice_short; uiSynCtntyCnt2=0; } } } void key_service() //第三区 按键服务的应用程序 { switch(ucKeySec) //按键服务状态切换 { case 1:// 1号键 连续加键 对应朱兆祺学习板的S1键 uiSetNumber++; //被设置的参数连续往上加 if(uiSetNumber>1000) //最大是1000 { uiSetNumber=1000; } if(ucCtntyFlag1==0) //如果是在单击按键的情况下，则蜂鸣器鸣叫，否则蜂鸣器在按键扫描key_scan里鸣叫 { uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。 } ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发 break; case 2:// 2号键 连续减键 对应朱兆祺学习板的S5键 /* 注释二： * 在单片机的C语言编译器中，当无符号数据0减去1时，就会溢出，变成这个类型数据的最大值。 * 比如是unsigned int的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0减去1就等于255(0xff) */ uiSetNumber--; //被设置的参数连续往下减 if(uiSetNumber>1000) //最小是0.为什么这里用1000?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff) { uiSetNumber=0; } if(ucCtntyFlag2==0) //如果是在单击按键的情况下，则蜂鸣器鸣叫，否则蜂鸣器在按键扫描key_scan里鸣叫 { uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。 } ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发 break; } } void T0_time() interrupt 1 { TF0=0; //清除中断标志 TR0=0; //关中断 key_scan(); //按键扫描函数 if(uiVoiceCnt!=0) { uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫 beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。 } else { ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。 beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。 } TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f TL0=0x2f; TR0=1; //开中断 } void delay_long(unsigned int uiDelayLong) { unsigned int i; unsigned int j; for(i=0;i { for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量 { ; //一个分号相当于执行一条空语句 } } } void initial_myself() //第一区 初始化单片机 { /* 注释三： * 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平， * 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。 * 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。 */ key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平 beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。 led_dr=0; //LED灯灭 TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1 TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f TL0=0x2f; } void initial_peripheral() //第二区 初始化外围 { EA=1; //开总中断 ET0=1; //允许定时中断 TR0=1; //启动定时中断 } 总结陈词： 到目前为止，前面一共花了8节内容仔细讲解了独立按键的扫描程序，如果是矩阵键盘，我们该怎么写程序？欲知详情，请听下回分解-----矩阵键盘的单个触发。
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