嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一）

#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2//解压源码
#cd u-boot-2009.08/board/samsung///进入目录
#mkdir my2440//创建my2440文件夹

#cp -rf smdk2410

start_code:

mrsr0,cpsr
bicr0,r0,#0x1f
orrr0,r0,#0xd3
msrcpsr,r0

bl coloured_LED_init//此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的
bl red_LED_on

#ifdefined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板

//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#defineGPBCON 0x56000010
#defineGPBDAT 0x56000014
#defineGPBUP 0x56000018

//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldr r0,=GPBUP
ldr r1,=0x7FF//即：二进制11111111111，关闭PB口上拉
str r1,[r0]

ldr r0,=GPBCON//配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
ldr r1,=0x154FD//即：二进制010101010011111101
str r1,[r0]

ldr r0,=GPBDAT
ldr r1,=0x1C0//即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平
str r1,[r0]

#endif

//此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮

#geditinclude/configs/my2440.h

#defineCONFIG_ARM920T1
#defineCONFIG_S3C24101
#defineCONFIG_SMDK24101
#defineCONFIG_S3C24401

/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT//在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化
blcpu_init_crit
#endif*/

#make my2440_config

#make

#geditcpu/arm920t/start.S

#ifdefined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)
/*turn off the watchdog*/

#ifdefined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON0x15300000
# define INTMSK0x14400008/*Interupt-Controller base addresses*/
# define CLKDIVN0x14800014/*clock divisor register*/
#else//下面2410和2440的寄存器地址是一致的
# define pWTCON0x53000000
# define INTMSK0x4A000008/*Interupt-Controller base addresses*/
# define INTSUBMSK0x4A00001C
# define CLKDIVN0x4C000014/*clock divisor register*/
#endif

ldr r0,=pWTCON
mov r1,#0x0
str r1,[r0]

/*
*maskall IRQs by setting all bitsinthe INTMR-default
*/
mov r1,#0xffffffff
ldr r0,=INTMSK
strr1,[r0]
#ifdefined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1,=0x3ff
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
#endif
#ifdefined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分
ldr r1,=0x7fff//根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用

ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
#endif

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的时钟部分

#defineMPLLCON0x4C000004//系统主频配置寄存器基地址

#define UPLLCON0x4C000008//USB时钟频率配置寄存器基地址
ldr r0,=CLKDIVN//设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
mov r1,#5
str r1,[r0]

ldr r0, =MPLLCON//设置系统主频为405MHz

ldr r1, =0x7F021//这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分

str r1, [r0]

ldr r0, =UPLLCON//设置USB时钟频率为48MHz

ldr r1, =0x38022//这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分

str r1, [r0]

#else//其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的

/*FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4*/
/*default FCLK is 120 MHz!*/

ldrr0,=CLKDIVN
movr1,#3
strr1,[r0]

# endif
#endif/*CONFIG_S3C2400||CONFIG_S3C2410||CONFIG_S3C2440*/

#geditboard/samsung/my2440/my2440.c//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致

#defineFCLK_SPEED2//设置默认等于2，即下面红色代码部分有效

#ifFCLK_SPEED==0
#defineM_MDIV0xC3
#defineM_PDIV0x4
#defineM_SDIV0x1
#elifFCLK_SPEED==1
#defineM_MDIV0xA1
#defineM_PDIV0x3
#defineM_SDIV0x1
#elifFCLK_SPEED==2
#defineM_MDIV0x7F//这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#defineM_PDIV0x2
#defineM_SDIV0x1
#endif

#defineUSB_CLOCK2//设置默认等于2，即下面红色代码部分有效

#ifUSB_CLOCK==0
#defineU_M_MDIV0xA1
#defineU_M_PDIV0x3
#defineU_M_SDIV0x1
#elifUSB_CLOCK==1
#defineU_M_MDIV0x48
#defineU_M_PDIV0x3
#defineU_M_SDIV0x2
#elifUSB_CLOCK==2
#defineU_M_MDIV0x38//这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#defineU_M_PDIV0x2
#defineU_M_SDIV0x2
#endif

#geditcpu/arm920t/s3c24x0/speed.c//根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数

staticulong get_PLLCLK(intpllreg)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
ulong r,m,p,s;

if(pllreg==MPLL)
r=clk_power->MPLLCON;
elseif(pllreg==UPLL)
r=clk_power->UPLLCON;
else
hang();

m=((r&0xFF000)>>12)+8;
p=((r&0x003F0)>>4)+2;
s=r&0x3;

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)
if(pllreg==MPLL)
{//参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2)/(p<<s));
}
#endif

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m)/(p<<s));
}


ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)
return(get_FCLK()/4);
#endif

return((clk_power->CLKDIVN&0x2)?get_FCLK()/2:get_FCLK());
}