stm32的Core_cm3.c文件

• voidHardFault_Handler(void)

• {
• uint32_tr_sp;
• r_sp=__get_PSP();//获取SP的值
• PERROR(ERROR,MemoryAccessError!);
• Panic(r_sp);
• while(1);
• }
• 获取​进程堆栈指针并打印出来！__get_PSP()函数为Core_Core_cm3.c中的函数。他这个函数解析一下供大家查看：
• Core_cm3.c里面的东西

首先是汇编关键字__ASM和__INLINE的宏定义，支持不同的编译器。由于使用的是Keil，所以就只看第一种，__CC_ARM

1. __ASMuint32_t __get_PSP(void)：获取进程堆栈指针PSP。

2. __ASMvoid __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)：设置PSP。

3. __ASM uint32_t __get_MSP(void)：获取主堆栈指针MSP。

4. __ASMvoid __set_MSP(uint32_t mainStackPointer)：设置MSP。

5. __ASMuint32_t __REV16(uint16_t value)：反转半字中字节顺序，如0xABCD反转后得到0xCDAB。

6. __ASMint32_t __REVSH(int16_t value)：反转字节顺序，并做符号拓展。就是在__REV16函数得到的结果上再进行一次符号拓展。这两个函数主要是方便进行大小端的切换。

7. __ASMvoid __CLREX(void)：清除由LDREX指令造成的互斥锁。LDREX和STREX是Cortex用来实现互斥访问，保护临界资源的指令，LDREX执行后，只有离它最近的一条存储指令（STR，STREX）才能执行，其他的存储指令都会被驳回，而CLREX就是用于清除互斥访问状态的标记。

8. __ASMuint32_t __get_BASEPRI(void)：获取BASEPRI寄存器的值，优先级号高于该寄存器的中断都会被屏蔽（优先级号越大，优先级越低），为零时不屏蔽任何中断。

9. __ASMvoid __set_BASEPRI(uint32_t basePri)：设置BASEPRI的值。

10.__ASM uint32_t __get_PRIMASK(void)：PRIMASK是一个只有一位的寄存器，置位时屏蔽绝大部分的异常中断，只剩下NMI和HardFault可以响应。

11.__ASM void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)：设置PRIMASK的值。

12.__ASM uint32_t __get_FAULTMASK(void)：FAULTMASK也是一个只有一位的寄存器，为1时只有NMI才能响应，其他异常与中断全部被屏蔽。

13.__ASM void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)：设置FAULTMASK的值。

14.__ASM uint32_t __get_CONTROL(void)：获取CONTROL的值。寄存器CONTROL只有两位。CONTROL[0]选择特权级别，0为特权级，1为敌用户级。CONTROL[1]用于选择堆栈指针，0为MSP，1为PSP。

15.__ASM void __set_CONTROL(uint32_t control)：设置CONTROL寄存器的值。

BASEPRI，PRIMASK，FAULTMASK，CONTROL都只能在特权模式下被修改。

还有两个文件，一个是Core_cmFunc.h和 Core_cmInstr.h这两个文件时干嘛的，第一个文件是不同编译器下的一些系统级的汇编函数，第二个文件是不同编译器下的指令，我猜Keil公司这样做是为了兼容不同的编译器做设计的。

最后剩下Core_cm3.h文件了，这个文件时内核文件，就是定义了一些Cortex-M3的寄存器和一些函数，包括NVIC,MPU,SCB,SysTick，Debug寄存器。