大疆无人机技术揭秘：牛皮真不是吹出来的

　　类似于视觉追踪的功能其实在大疆之前的产品之中就具备，但是当时仅仅是设定GPS点之后，环绕该点进行飞行。大疆在精灵4上真正实现了基于画面识别技术的跟踪，而且全程有自动避障。

　　王帆：“从室内，到室外，无缝对接，我们的产品不会产生任何偏移，这才是基本的、关键的、核心的，而不是其他花哨的功能。”

　　精灵4有两套双目立体视觉系统，一套向前看，一套向下看。这样的设计有两个好处：1. 向下看的一套双目立体视觉系统可以探测下方地面上物体的三维位置，从而知道地面的距离;2. 向前看的一套双目立体视觉系统可以用来探测前方场景中物体的深度，产生深度图进行障碍感知。

　　深度图

　　精灵4上一共有GPS、惯性测量元件、气压计、地磁指南针、超声波模块、双目视觉系统六种传感器。其中双目视觉系统有两套，共4个相机;惯性测量元件有两个，实现双冗余备份;地磁指南针也有两个，同样双冗余。当工作中的惯性测量元件或者地磁指南针受到严重干扰的时候，系统会自动进行备份切换，切换到另一个传感器上。

　　有了这些传感器以后，组合导航系统升级成为了智能导航系统。智能导航技术极大拓展了飞行器可以活动的空间，当有GPS的时候，系统可以通过GPS为主进行十五个状态量的测量，视觉里程计依然可以继续运作，提供额外的速度和位置的测量值进一步提高精度;GPS信号不好的时候，视觉里程计可以接替GPS为整个系统提供稳定的观测。

　　王帆：“我们图像数据传输技术帮助广大的航拍爱好者实现他们的创意和想法。”

　　Lightbridge是大疆自在研发的专用通信链路技术，可实现几乎“零延时”的720p高清传输和显示，距离通常可达2公里以上，在开阔无干扰的情况下甚至可达5公里以上。

　　Lightbridge技术使用单向图像数据传输，类似位于高处的电视广播塔的数据传输形式。此项技术毫无疑问是现阶段无人机图传中最先进的，不仅可以最小化图传延时，还可以最大化传输距离。从技术实现上来讲，正是因为Lightbridge使用的是单向广播数据的方式，即使飞得远，图传延时仍能稳定保持在100-200毫秒左右。

　　新一代精灵4航拍无人机，它所搭载的相机能拍摄4K/30fps和1080p/120fps视频，实现了慢动作拍摄。镜头8片镜片的设计，94°视角、f/2.8光圈，最近对焦距离降低至1米，与Phantom 3相机镜头相比，畸变降低了36%，色差降低了56%。

　　在照片质量方面，Phantom精灵4的相机还能以Adobe DNG RAW格式拍摄1200万像素照片，视频与照片两不误。之前界定专业级与消费级航拍无人机的主要标准，也就是成像质量，如今在大疆4上已经跨越。正如官方宣传片所说，大疆提供了一整套完美的航拍解决方案

　　最后，用王帆的另一句话作结尾，很合适。

　　王帆：“我们不是一个PPT上的企业。在实现以前，我们不会到处说。”