基于蓝牙技术的汽车四轮定位系统无线化设计
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2.3 蓝牙模块与单片机接口电路设计
蓝牙模块采用CSR公司的Bluecore系列CSR0312。主要技术规范如下：
◆遵从蓝牙1.1规范；
◆射频输出为class2级，作用距离10 m；
◆蓝牙1.1认证；
◆FCCETST认证；
◆支持UART接口。
单片机用来存放初始化蓝牙模块和建立无线ACL数据连接的指令代码，可以说单片机中的软件是此系统的核心。这里采用AT89S51，该款单片机价格相对低廉。转换芯片采用MAX3232E。
传输指令的电路连接如图3所示。蓝牙模块的UART接口作为数据收发接口RXD和TXD，与AT89S51的P3.0和P3.1通信。AT89S51通过这两个接口和蓝牙模块CSR0312互传数据，并且向其发送主机控制接口指令。AT89S51的P1.2和P1.3作为扩展的串行接口，和其他单片机通信；P3.2作为外部中断入口，当有数据从其他单片机传过来时，将触发中断开始接收数据。
3 系统软件设计
蓝牙模块通过主机控制接口HCI和单片机通信，利用主机控制接口指令，蓝牙模块可以进入一种给定的操作模式(比如查询网络中其他设备，或者建立一个数据连接)。这样就可以用单片机控制蓝牙模块，实现无线数据传输。建立ACL连接和断开连接的蓝牙指令分别是：
MOV DPTR，#HCICreateACLConnection
……
MOV DPTR，#HCIDisConnect
……
蓝牙模块收到#HCICreateACLConnection信号以后，就会进入建立ACL连接的模式。
主设备和从设备的软件流程基本一致，不同之处在于：主设备要查询从设备并建立ACL数据链路，而从设备没有这部分工作。主设备端的程序流程如图4所示。系统启动后，主设备首先要查询从设备，收到从设备的响应后，可得知能否和该从设备建立蓝牙网络，并且确定了该蓝牙从设备代表4个轮胎中的哪一个；然后主设备发起连接请求，建立一个无线ACL链路，准备收发数据，采用外部中断的方式通知有数据到来。四轮定位完毕后，主控电脑发出一个结束信号，与其相连的蓝牙模块将该信号解释为断开蓝牙连接，通知从设备撤销蓝牙网络，流程结束。
4总 结
蓝牙模块作用范围虽然不大，通常不超过10 m，但是用于四轮定位场合是可以接受的。如果需要，还可以通过提高发射功率来增加有效距离。总的来说，蓝牙模块成本低，组网灵活；与有线四轮定位系统相比，价格没有大幅度提高，使用灵活性却大为增加。测试结果表明，蓝牙技术应用于四轮定位仪，不仅提高了系统稳定性和工作效率，也便于设备的使用，可以很好地适应汽车维修场所恶劣的环境。
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