激光检测在汽车制造过程中的应用

　　3.激光视觉检测站的应用

　　随着汽车制造水平的不断提高，激光视觉检测站逐渐得到应用，一汽大众汽车有限公司从每一个总成开始，均采用该系统进行尺寸控制，出现问题的部件会被及时发现、报警并放回返修区。这样可以保证每一级总成部件均由尺寸合格的下级总成组合而成。不仅如此，由于数据实行实时检测、存储，当发现问题时，制造部门可以快速发现工装夹具的问题所在，在最短的时间内进行调整（图4）。

图4 视觉检测系统在焊装各级总成中的应用

　　除此之外，激光视觉检测系统还被广泛应用于焊装生产中，如门盖装配、前端切削焊接以及车身后部后尾灯定位孔的形成等。

　　传统工艺中灯安装孔采用多个冲压件焊接而成（如图5所示），其累计误差较大、且难以控制，导致后尾灯安装后与侧围匹配质量较差、尺寸不稳定。采用激光视觉检测技术，冲孔在各部件拼焊完成后进行，通过使用激光在线测量，将后尾灯左右的型面形成数模，并与已经存储于控制器中的数模相对照，找出最佳匹配尺寸并调整机器人完成冲孔工艺。

　　图6所示为激光在线检测技术在白车身车门装配中的应用实例。其中机器人控制下的抓拾器与激光在线检测系统通过总线控制，形成一个闭环系统，通过激光在线检测系统在门盖装配过程中的实时动态测量，实时地把所测量数据与处理器中的标准数模数据对比，给出测量值与理论值的偏差，实时调整抓拾器的安装位置，使其达到一个设计的最佳值，此时门与侧围的平度和间隙均会达到一个最佳值。

　　结束语

　　先进的激光在线检测系统在汽车制造中不同领域的应用，在某种程度上改变了汽车制造中的某些传统工艺流程，它对于推动汽车制造业的发展有着及其重要意义。