GPS相对定位在重力卫星KBR测距中的应用
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3 仿真器试验验证
为了验证以上方法的可行性和定位精度，设计了仿真器静态和高动态试验。用双频接收机接收仿真器双频数据，用双频相对定位软件对原始观测数据进行处理并与理论值进行对比，验证精度。试验方法如图2所示。各试验的相对测量结果如表l所示。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/195180.htm
3．1 静态试验
为验证该双频相对测量算法的性能，首先利用静态定基线试验对其验证。试验共两组，仿真器输出静态定基线双频信号，利用双频相对定位软件对原始观测量进行后处理，处理结果与理论数据对比，其结果如图3和图4所示。
由以上2组试验分析结果可以看出，利用该双频相对定位软件可以稳定地进行基线解算，基线解算结果与理论值一致，固定解收敛后误差可以控制在2 cm以内。从图3(a)、图4(a)可以看出，初始几个历元的基线解算误差较大，这是由于浮点解尚未收敛，且由于静态条件下载波相位双差观测方程法方程病态性，小的测量误差就会带来较大的定位误差。随着观测历元的增加，法方程的病态性得到改善，浮点解逐渐收敛于稳定的实数解。在浮点解收敛、模糊度整数解固定后，便可得到稳定的高精度的解算结果，且精度均小于1 cm。
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