直升机自动测试中的数据采集及滤波模块的研究

3 软件程序设计
TMS320F2812芯片提供了良好的C语言开发环境，使用C语言可缩短开发周期。主程序的流程图如图7所示。
程序中编写了多种滤波算法和不同归一化截止频率的50阶Kaiser窗FIR滤波器，上位机可通过CAN总线控制下位机选用适当的滤波器来完成参数配置(也可通过程序自动判断加载)。待这些配置完成后，启动计时器，进而启动A／D采样。
3．1 数据采集及滤波
本系统中，ADC模块中的B0通道用来对信号进行过采样。ADC模块工作在启动／停止模式，由EVA中的定时器1的周期中断来控制采样频率。
ADC采样数据转换结束后，系统进入中断程序。首先，ADC采样的数据经过校准后，存储到Sample_cai[]中，待采样点够1 024点之后，进行FFT计算，计算出波形的主要频段，进而调用适当的FIR滤波器，完成FIR滤除高频干扰后，再根据FFT计算结果中的直流分量，去除信号中的直流偏移，完成滤波算法。
3．2 上位机通讯
系统通过CAN总线与上位机进行通讯。TMS320F2812的eCAN模块支持O～8 B的数据。系统设定为8 B数据传输，将其分配为目标地址、源地址、命令号、报文编号、报文总数、参数1、参数2、参数3、参数4这九部分。
编写的结构体为：

本模块中，上位机地址设定为0x00，数据采集模块的地址设定为0x01。系统会根据word2的数值来配置定时器计数周期(16位)，从而设定ADC模块的采样频率。同时会根据Param3的数值选用合适的滤波器。

4 结语
针对直升机测试系统在数据采集过程中遇到的噪声干扰、脉冲干扰，设计了基于TMS320F2812的实时数据采集及滤波模块。模块实现了多种数字滤波方法、CAN总线通讯，并实现了模块根据信号特点自动调用合适滤波器进行滤波处理。在实际应用中上述硬件结构和软件功能都得到了验证，性能良好，满足要求。