基于CAN总线的数据采集与控制系统设计
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2．2 开关量数据采集单元硬件设计
该单元用于采集现场的开关量数据的采集。硬件电路图如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/194955.htm
该单元将采集到的开关量数据传送到微处理器，并传送到CAN总线上，然后通过CAN总线智能适配卡转发给上位机进行处理。外界环境以及电路、器件本身对系统引入了干扰和噪声，为了提高单片机系统的性能，保证其稳定性，采用光耦器件进行隔离，抑制干扰。光耦器件将电信号转变为光信号，光信号传送到接受侧再转换为电信号。由于光信号的传送不需要共地。可以将光耦器件两侧的地加以隔离。因此在加入光耦器件后，在传输信的同时能有效地抑制尖脉冲和各种噪声干扰，大大提高通道上的信噪比。需要注意的是光耦器件两端的电源不能共用，否则起不到隔离的作用。
2．3 控制单元硬件设计
该单元用于控制现场外部设备的运行。该单元硬件电路如图5所示。
该单元是上位机按照预先设定好的程序自动控制输出，上位机通过CAN总线智能适配卡传送开关量到CAN总线，然后数据采集和控制模块根据需要接受CAN总线上的开关量，以控制现场设备。在该单元中，开关量通过单片机的I／O端口输出，但I／O端口的驱动能力有限，一般不足以驱动继电器，此时需要添加驱动电路。同时，为了避免单片机受到干扰，在驱动电路设计时，必须采取隔离措施。
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