MMA7361L的高精度角度检测平台设计
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2．2 MMA7361L角度测试驱动实现
MMA7361L是一款高精度的模拟三轴加速度传感器，其精度模式可以选择1．5g或6g两种。从工程需要的角度选择1．5g模式，其精度为800 mV／g，将g-Select引脚置为低电平。在正常工作状态，Sleep引脚需要置为高电平。同时启动Self Test模式，芯片在工作之前先完成内部自检。
MMA7361L三轴加速度传感器实现角度测试，其核心算法是建立输出电压和角度之间的函数映射关系。零倾斜角度的选择对于测量仪的精度影响比较大，本文先以MMA7361L传感器X轴方向的倾角计算为例加以说明，Y轴、Z轴的角度测量方法类似。在本文中取传感方向x轴与重力加速度g垂直时的状态为零倾斜角度，当倾角为θ时，x轴方向倾角测量图示如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/193950.htm
传感方向x轴方向的重力加速度分量是g1(θ)=gsinθ，当θ→0时有：
可以看到，当倾斜角θ为一个小角度时，其角度的变化率(即导数)越大并趋向于g，这样有助于提高小角度测量的分辨率，因此该零倾斜角度的选择方式有助于小角度的精确测量。由于传感器的加速度分量与其电压成正比，且精度是800mV／g，因此倾角
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