MMA7361L的高精度角度检测平台设计
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1．2 MMA7361L角度检测模块设计
MMA7361L是一种超低功耗、小型电容式的微机械加速度传感器。该传感器可以采用1．5g或6g灵敏度重力选择模式，具有信号调理、一阶低通滤波、温度补偿、自检、带有线性自由落体检测和零重力检测等功能。工作电压为2．2～3．6V，工作电流为400μA，设置为睡眠模式时工作电路仅为3μA。从灵敏度、功耗角度考虑，采用MMA7361L作为角度检测模块的核心芯片。MMA7361L角度检测模块电路如图2所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/193950.htm
2 角度检测仪软件平台设计
2．1 软件平台整体结构
几乎所有的嵌入式产品中都需要嵌入式软件来提供灵活多样而且可为应用定制的功能。为了便于今后产品功能扩展，采用精简的μC／ OS-II操作系统作为软件平台的支撑。角度检测仪软件体系结构如图3所示。其中最底层为设备驱动程序层，主要是进行处理器初始化和驱动各外设电路模块；第2层为嵌入式μC／OS-II操作系统，主要是管理系统的软硬件资源，以及上层应用和操作底层驱动接口；第3层为应用程序，主要是系统调用和实现OS级别功能。
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