基于GPSD的高精度校时系统
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3 测试与分析
3．1 对照实验
要衡量校时系统的好坏，偏移量(offset)和抖动(jitter)是重要的参考指标。本文为验证GPS校时的有效性和可行性设计了对照实验。实验内容是测试一台计算机分别采用网络校时、串行校时以及基于GPSD的综合校时三种方式的校时效果。网络校时采用的服务器为国家授时中心的NTP服务器，地址是：210．72．154．44；串行校时只需要向NTP配置文件中添加server 127．127．28．0；
通过编写shell脚本程序实时记录偏移量和抖动的情况。shell脚本程序主要功能是每16 s执行一次“ntpq-p”命令，将偏移量和抖动的结果输出到一个文件。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/193820.htm
计算机设备通过互联网与网络时间服务器进行同步的结果，如图3所示，实验时间为24 h。从图中可以看出经过约7 h的锁定过程，NTP软件通过网络时间服务器将系统时钟的偏移量从约80 ms稳定到10 ms以下，抖动通常能稳定在20 ms以下，但部分时段也能够达到50 ms以上。
NTP支持的NMEA串行方式的校时结果如图4所示，实验时间为24 h。可以看出，该方案的时钟偏移量和抖动在几十毫秒的范围内变化很快，NTP难以将时钟稳定到一个更小的范围。
采用基于GPSD综合方式的校时锁定过程如图5所示，实验时间为8 h。该过程持续了近8 h，时钟偏移从-18 ms稳定到10μs左右，而抖动从4 ms稳定到10μs以下。
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