正余弦编码器细分技术研究
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经过异或门后输出12倍频的计数脉冲[12XA]和[12XB]的逻辑表达式为：
参考比较器波形图和电路原理图可知，信号经过异或门后，每一周期输出等分的12个脉冲，实现了12倍频，其倍频数与比较器个数一致。
3 结果分析
搭建好硬件电路后，用示波器显示，其波形如图7所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/193811.htm
由图7可以看出一个周期输出了12个脉冲，达到了将信号12细分的目的。对比软件细分方法，在动态输入条件下，该硬件细分方法有效提高了细分精度。软件细分方法通常需要A／D采样和角度计算。由于输入信号的频率不稳定会导致A／D采样中丢失部分输入信号，或者A／D转换器来不及转换，使得数据得不到及时处理，影响编码器输出精度，也限制了编码器的响应速率。而采用该硬件细分方法可以有效解决上述问题。使用比较器来实现信号倍频，低倍频时是一种很好的方案，结构简单且易于实现，但是高倍频时，需要使用的比较器个数增多，而且比较器还存在滞后问题，这在实际应用中是要注意的。图8～图10是正余弦编码器6倍频，10倍频，12倍频对比图。
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