基于FPGA的RCN226绝对式编码器通信接口设计
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DSP在每个电流环周期发送一个有效的begin信号，20μs之后，码盘信号接收模块将接收到的数据存入FPGA内部双口RAM的A口中，并按顺序排列成16位数据的形式，然后向DSP发送end信号，表示一次通信结束，DSP接收到中断之后从FPGA的双口RAM的B口中读取数据，完成一次通信， DSP的连接如图3所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/191929.htm
在本接口的研发过程中，对FPGA的开发采用Altera公司的Quartus II 5.1集成环境，硬件描述语言为VHDL语言。图4为主程序流程图。
图5为码盘与FPGA之间的通信波形，从位置信号可以看出该接口工作正常。 |
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