基于CAN总线的A320模拟器硬件仿真方案研究
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4．1 CAN通信协议设计
通信协议设计主要包括两部分，确定报文ID和定义报文所含8位数据的每位具体含义。由于报文ID决定其优先级，所以需要根据实际逻辑确定每一报文的优先级，鉴于驾驶舱操作部分部件少于1 000件，所以采用标准格式帧，11位的标识符可以表达211-1等于2 047种报文，满足实际需求。每个报文含有8字节数据，由于上位机负责主要逻辑运算，所以上位机应能根据每一个报文内容精确定位驾驶舱被操作部件，定义其格式如图3所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/187558.htm
协议采用Data0～Data4五个字节承载所有信息，信息内容包括板号(Penal Number)、件号(Component Number)、部件类别(Component Sort)、部件状态值(整数部分和小数部分)和小数标志位(Dot)。经过整合，共有32块面板，所以使用5位二进制表示面板号，板号(PN0～PN4)对应Data3．3～Data3．7；每块面板上的部件数均少于128，跳开关面板上部件最多，为125个，所以采用7位二进制表示件号，件号(CN0～CN6)对应Data4．O～Data4．6；根据部件输出状态将其分为5类，分别是按钮、波段开关、电位器、显示屏和跳开关，所以用3位二进制表示件类别，部件类别(CS0～CS2)对应Data3．O～Data3．2；部件状态值整数部分(Int0～Int15)对应Data1．0～Data1.7和Data2.0～Data2.7，状态值小数部分(Dec0～Dec7)对应Data0.0～Data0．7，小数标志位(Dot)对应data4．7。
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