微处理器在导航设备模拟信号处理中的应用
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2．2 数模变换(DAC)
当从磁方位信号中解调出磁方位角后，可以计算出差动方位角度，根据具体硬件电路参数，可进一步推算出该角度对应的DAC转换需要的数字量，然后将数字量送入DAC中，在交流基准的调制下便可得到模拟的差动方位信号，电路如图2所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/187510.htm
3 软件的实现
3．1磁方位解算
对于三相磁方位信号X，Y，Z，通常Z接地。假设磁方位为φ，则有
根据前面分析，VXZ即为磁方位信号X的ADC采样值，VYZ为磁方位信号Y的ADC采样值，由此可根据上述公式计算出磁方位角度。
3．2 差动方位产生
根据差动方位信号的要求和电路参数计算，差动方位X和差动方位Y分别表示为
其中，θ为数字方位；φ为磁方位，ω=2πft，f=400 Hz；根据实际电路模型，有
其中，DX为差动方位X向数模转换器的数字量；DY为差动方位Y向数模转换器的数字量。
4 结束语
通过上述硬件线路设计和软件设计，开展了相关课题实验，并应用到某导航设备中，其集成度和可靠性得到了进一步提高，指标均达到了设计要求。
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