PWM型功率放大器长线传输波形整型
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具有PWM型功率放大器、传输长线、吸收和滤波网络、电动机的等效电原理图如图3所示(图中虚线内部分为附加的吸收网络)。
图3中：
由(2)式、(4)式可知，传输长线的等效电感、电动机的绕组电感和电动机的反电动势，是引起附加尖峰扰动的原因。
2 干扰尖峰的剔除
调宽脉冲上附加的尖峰干扰的剔除，从原理上来讲，有3类方法：一种是吸收，另一种则是滤波，最后是短线传输法。3种方法各有优缺点，可按实际情况进行取舍。
1)滤波法
功率电路中，一般均采用LC滤波方式，此时电感串在电动机回路，电容并联在电动机引线两端，此时电感通过的电流较大，引起其体积较大；电容充放电时，因为其等效电阻的存在，很容易发烫。因此，这种方法一般不可取。如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/185441.htm
2)吸收法
吸收一般采用2种方法，阻容网络吸收和电容吸收。
阻容网络吸收，是将串联的电阻和电容，与电动机的输入端紧挨并联。如图5所示。
实际上，阻容网络吸收中，仅低ESR电容即可形成回路，吸收尖峰干扰。但是因为电容的瞬时充、放电电流很大，致使其温度很快升高。串入电阻的目的即使为了减小瞬态电流，降低温升。
阻容吸收网络，虽然结构简单，所需元件数目较小，但其普适性较差，其参数需要临时配置。
电容吸收是用无感电容并联紧挨PWM功率放大器。因该电容的体积较大，一般不予采用，另外，其适用性尚待验证。
3)短线传输法
将PWM功率放大器尽可能地靠近电动机，减小传输距离，是去除尖峰干扰的最直接的方法。
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