一种新颖的自适应PWM逆变电源

|H(jω)|=0（ω=2nπ/N，n=0，…，N－1）

这表明这些周期性误差能被重复控制器所消除，在这种情况下就能获得无误差的跟随。但是，这就要求有很强的稳定度。在实际应用中，可以减弱这一条件，如令：

|H(jω)|μ (jω ) （ ω=2nπ /N， n=0， ...， N－ 1）

这里μ(jω)为周期性误差的允许范围。

（2）自适应参数调节器

在重复控制系统的基础上添加自适应参数调节器，就构成自适应重复控制系统。自适应参数调节器从本质上讲是一种算法，它使系统具有自适应能力，能根据实际的系统特性调整控制参数，以达到所期望的性能指标。在本系统中，自适应参数调节器利用递推最小二乘算法（RLSE），实时辨识系统受控对象的结构参数，从而依据期望的性能指标对离散重复控制器的参数进行调节。

如图2，在本控制方案中，首先构成以图1中信号U1，U2为反馈的闭环，将该闭环的传函记为P(z－1)，并近似认为其为二阶时变结构，即

图2自适应重复控制系统控制框图

式中a1，a2为时变参数，其控制思想是：首先由自适应参数调节器在线地辨识系统受控对象的结构参数a1(k)，a2(k)，然后根据辨识结果调节辅助补偿器S(k,z－1)的参数，以得到适应系统结构的控制规律，从而使y（k）跟随r（k）。由于辨识是实时的，就能使系统总能根据实际的运行条件进行控制，从而可以提高控制的精度，这也就实现了自适应的思想。

图3重复控制系统结构框图

3实验与效果

根据文献[6]该方案已在2kVA，输出100VAC，60Hz的逆变器上得以实现并取得了良好的效果。

（1）对于峰值系数为3的整流性负载，相同条件下采用状态反馈控制，得到输出电压THD值为8％，而采用自适应控制后THD值能在0.2s内降低为1％[6]；两种方案下的输出波形比较如图4所示。

（2）该方案有效地消除了由于周期性的未知的系统特性参数变化（包括负载参数、元器件参数）而对系统输出造成的影响。