利用UC3907设计的均流电路

32电流环

（1）电流放大器和缓冲放大器

芯片的均流部分使用了电流放大器、缓冲放大器和调整放大器。电流放大器的输出是代表了负载电流的模拟信号（VCA=20×RS×IOUT），电流放大器的输出连到驱动均流母线的单向缓冲器。因为缓冲器只提供电流，这保证了最大电流的模块成为主模块，并通过低阻抗驱动均流母线，所有其它模块的缓冲放大器由10k阻抗到地而无效。

（2）调整放大器

调整放大器将模块自身的负载电流和最大模块电流相比较，以调整模块电压放大器的参考电压来保持均流。调整放大器是一种跨导型的放大器以限定带宽，防止噪声进入参考电压调整电路。调整放大器的输出（14脚）通过一个补偿电容到模拟地（6脚）。地参考补偿类似于内部补偿，但没有正信号的问题，因此输入端滤去了不需要的噪声。调整放大器在反向输入端有一个内置50mV的偏置，它使模块作为主模块时产生低输出，不产生调整指令。当50mV的偏置代表了均流误差，电流放大器将通过检测电阻将其减少到2.5mV。这使所有的从模块均流，而主模块运行值稍高于从模块。这个偏置也抑制了循环和低频噪声争夺主模块的位置。

（3）状态指示

状态指示脚用来指示哪个模块是主模块。当调整放大器的输出为低，集电极触发。当并联模块中一个模块过流，该引脚将指示电流最大的模块帮助诊断出错模块。零电流或低电流错误对其他模块没有影响，并且对电压控制和均流没有影响。

4并联模块的启动

模块并联时必须考虑启动状态，4个5V电源模块并联的启动时序图如图4所示，一旦原边提供功率，功率级将需要最大占空比直到单模块反馈信号控制输出电压。在时间t1，模块＃1由于电流最大成为主模块，这使输出电压高于其他模块。其他模块将反馈零占空比信号到功率级，并保持空闲状态。在这一点主模块提供所有的负荷电流，并且在均流母线上输出响应电流。其它模块的调节放大器检测到其负载电流和主模块电流的差异，开始转换调节放大器的输出来提高电压放大器的参考电压。同时主模块的调整放大器输出保持钳位在低于调整门限，从而保持原参考电压不变。在时间t2，其他的三个调整放大器超过调整门限，开始改变参考电压。在时间t3，模块＃2的参考电压最接近主模块，并且负载电流在这两个模块间均分。另外两个模块＃3和＃4依然在调节参考值。在时间t4，模块＃3取得理想电压，负载电流在这三个模块间均分。在时间t5，最后一个模块完成了参考值调节，因此电流均分。如果需要模块电流缓慢建立，可在控制芯片上设置启动时间比调整时间慢很多的软启动。从t1到t5的调整时间t为：t=，CI=

式中：gm的典型值为3；

f为调整放大器的单位增益频率；

CI为调整放大器补偿电容；

Va为调整放大器偏差；

I为调整放大器最大电流（220μA）。

为了限制电流环的带宽，调整放大器需连电容CI补偿。若所需调整放大器的带宽为500Hz，CI为1μF。最低参考电压时，调整放大器输出为：

Vadj=(VREFmax－VREFmin)17.5＋1

=30mV×17.5＋1

=15.3V

5电压环和均流环设计

均流系统包括两个环路：电压环和均流环。电压环调整输出电压，并且为了有良好的瞬态响应，电压环的响应比电流环快。电流环是一个低带宽环以抑制从均流母线上产生的噪声，并且带宽应该足够低以防和电压环相互作用,即电流环比电压环的交越频率低并且分得足够开，但电流环的交越频率也不能太低，因为这需要过大的补偿电容。电压环的响应由调制电路拓扑、环路其他增益函数决定。为了稳定性，电流环在电压环的交越频率处不能产生过度的相移，所以电流环的交越频率比电压环的交越频率至少要低10dB/十倍频，最好低20dB/十倍频；并且电流环的零点应该在

图4用UC3907完成的4模块启动时序（无软启动）

图5

图6模块均流电路

电压环的交越频率的左边，如可以在电流环的交越频率处设置一个零点，这样可以减小电流环在电压环的交越频率处产生的影响。

根据电流环均流电路，功率电路及整个系统（均流电路和功率电路的组合）的幅频特性、相频特性作出的波特图如图5所示。

整个电压环的增益GV(S)如下：GV(S)=A(S)式中：为不同拓扑电路输出到PWM控制信号的增益；为PWM控制信号的增益到电压放大器输出的误差信号；

A(S)为电压放大器的传递函数。

整个电流环的增益GI(S)如下：

GI(S)=AO·ACS·ABA·AADJ·APWR

式中：AO为输出电压和检测电阻上的电压之比；

ACS为电流放大器的增益（20）；

ABA为缓冲放大器的增益（1）；

AADJ为调整放大器的增益；

APWR为功率级的传递函数。

6实验结果

用UC3907设计均流的50V/80A电源系统，使用4个20A电源模块并联，模块均流电路如图6所示。

UC3907的14脚输出在1.5V到2.25V之间，6、7脚和电阻R1、R2构成回路，使发射极约为1.5V。对于主模块，14脚输出为1.5V，所以NPN三极管不通，集电极接5V的高电位到控制电路；对于从模块，14脚约为2.25V，三极管导通,集电极电位从5V下降到4.75V左右，再接控制电路调整输出跟随主模块。

实验数据如表1、表2所列。

表1负载电流40A时的均流状况

从利用UC3907设计的均流电路的实验数据可以看出UC3907是一种性能比较好的均流芯片，能很好地完成均流任务。