用NE555制作寻光机器人

　　两只减速电机作为机器人的驱动装置，借助双面胶带粘在覆铜板下面(见图5)。使用胶带的好处是可以迅速搭建起需要的结构，元件拆卸和替换非常便利，关键元件可以反复使用，对将来总体结构的升级改造也是有益的。

　　图5 减速电机的固定

　　4AA电池仓借助双面胶带仓粘在一对减速电机电机下面，完成以后的机器人重心非常平稳。从图6中的比例可以看出，机器人主体的覆铜板，长度大概两节AA电池，宽度大概一节AA电池，可以匀称的安置上述这几个元件。

　　图6 机器人的电源

　　电路非常简单，使我可以把更多的心思用在加强机器人的艺术感上，覆铜板边沿打出两列M3孔，方便布线和使用尼龙扎带绑线，使完成后的作品看起来规整。NE555和光敏元件采用壅根焊的方式，555芯片肚皮朝上，贴在铜皮上，8个管脚作为搭棚的棚架，在上面连通电路的节点。这个机器人设计另一个值得称道的地方是充分利用了555大电流输出的特性(200mA)，省略了电机驱动部分，进一步简化了电路。而在实际制作中，我也给了这片555芯片较高的待遇，把它安放在机器人头部居中的位置，使它从外观上看起来也比较象机器人的大脑和神经中枢。完成后的机器人主体是擦的亮闪闪的黄铜色，配着黑色的轮胎，充满了后现代的味道。

　　图7 完工的低技术录光机器人

　　图8 机器人头部红外传感器特写

　　三、运行效果

　　机器人的最终运行效果是我最感兴趣的。在完成了这部机器人以后，我分别作了几组试验来观察它的运行效果：包括在自然光下、人造光源下和红外线遥控器下的动作。从电路设计上分析，这部机器人的主要行为就是寻光，对上述三种光源的反应也验证了这一点。此外，受电子部分和机械部分离散性的影响，机器人与周围环境之间的互动还会触发一些独特的行为，如上面所提及的8字转动和借助物体的反光做简单避障运动。

　　四、扩展你的思路

　　本文给大家提供一个新的思路去思考和解决实际的技术问题，增加业余制作的趣味性。借助这部小车机器人的制作，爱好者可以体会到模拟控制电路简单与强大。如果把电路灵活变通一下，NE555的输出连接大型继电器，则可以用来控制大型太阳能采光板，智能温室系统等。还可以在555施密特触发器之前，加入由阻容元件构成的PID控制网络，优化调整电路的运行特性。当然，模拟控制电路与现在主流的单片机、可编程控制器、嵌入式系统等比较，应用上有很多局限性。单片机具有功能扩展方便，动作精度高等优点，这些问题都是模拟控制所解决不了的。而世界上再高端的单片机，也比不上设计师的想象力。