基于PXI总线的某型舵系统检测设备设计
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4．2 软件功能
包括系统自检、测试参数的装订、按测试项目进行舵系统电参数的测试、根据测试结果进行故障的自动诊断和定位、显示和打印测试结果、建立测试数据库。
4．3 测试项目及方法
(1)输出轴偏转极性测试：分别给系统加正、负控制信号。查看舵机的输出轴偏转方向；
(2)传递系数测试：给系统加一组输入信号，分别计算出各个舵的反馈系数、线性度误差值；
(3)转速测试：计算出舵机输出轴从一个方向最大转角转动到另一个方向最大转角的平均转速；
(4)过程过渡时间测试：输入一定的阶跃控制信号，同时开始计时和测量该时间；
(5)零位电压测试：给系统加一定的输入信号然后回零，测出其零位的反馈电压；
(6)最大转角测量：根据反馈电压和舵机转角的比例关系，计算出舵机偏转的最大转角；
(7)控制信号测试：给舵放加一组输入信号，然后检测出其相应输出给舵机的控制信号。
4．4 软件构成
软件主要由人机界面模块、自检测模块、测试模块、检定模块、帮助说明模块组成。
人机界面模块要求在显示器上显示出供操作者选用相应的功能选项，操作者一旦选择了某项功能，检测台就打开相应的测试模块完成该项测试，测试结束后回到主菜单。
自检测模块是对检测仪的各个板卡进行检测，利用自检测程序完成板卡各通道的检测。自检完成后，屏幕显示自检测结果，当有故障时，显示故障定位，如果提示有故障，则其余测试模块将不允许操作。
测试模块是检测仪按照测试项目对舵系统完成各项电参数检测。并要求测试模块每次得出测试结果后都可调用数据库的指标，通过对比得出测试结果，若出现故障则需得出故障模式，做出故障定位。
通过检定模块此模块可以完成对设备的计量检定。
帮助说明模块提供检测仪组成、功能、测试程序概述、使用方法、注意事项。
4．5 软件流程本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/173155.htm
4．6 软件安装和维护
完成软件的设计后，生成可执行文件，测试时点击该文件即可运行程序。为便于软件的维护，在正确完成系统和各个功能板卡驱动的安装后，进行系统备份。同时，为了确保系统的安全，设置重置功能，一旦使用该功能，系统恢复到初始状态。
5 结束语
该检测台基于高速的PXI总线平台，能够满足该舵系统的检测要求，利用PXI总线的模块完成信号采集与测试，硬件通道数和规模均可扩展，并且用户通过友好的软件界面即可完成操作，提供开放的二次开发接口，功能强大，扩展灵活，提高了系统检测的机动性和灵活性，实现了被测对象的快速故障诊断，同时降低了诊断流程开发的难度，提高了实用性。
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