惯性平台防倒台保护电路设计
加入技术交流群
2 硬件设计
平台防倒台保护电路主要由角度测量电路和控制电路两部分组成。
2．1 角度测量电路
平台输出的开关门信号测量采用专用定时／计数芯片82C54进行测量。选用的Intersil公司的82C54是标准TTL电平的逻辑器件，当逻辑电平>2．2 V时认为是1，当逻辑电平0．8 V时认为是0。
这里以X通道的姿态角测量电路为例进行说明(如图3所示)。平台送出的X轴姿态角信号包括粗通道的两路开关门信号以及精通道的两路开关门信号。开门脉冲到来后，逻辑电路使82C54计数器的GATE端变为高电平，使82C54计数器开始计数，关门脉冲到来后，逻辑电路使82C54计数GATE端变为低电平，使82C54计数器停止计数，完成计数后CPU便可读取粗精通道的计数值，经过计算以及粗精通道的耦合即可精确也计算出姿态角的大小，进一步计算出角速度。根据平台倒台的判断依据(角速度通常达到较大角速度)，平台保护电路只需测量粗通道的姿态角即可。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/172973.htm
开关门计数需要解决的主要问题是如何使两路开关门脉冲信号控制82C54的GATE端，实现开门脉冲到来时82C54开始计数，关门脉冲到来时82C54停止计数。这里通过门电路实现，如图4所示。开关门信号经异或门后，再与开门信号相与，最后就得到即能反映角度大小又满足控制82C54的GATE端信号，如图5所示。
根据平台姿态角激磁频率和填充脉冲的频率，一个16位的计数器即可满足一路姿态角的计数。82C54具有3个独立的16位计数通道，因此本保护电路只需1片82C54即可。计数方式采用方式4，软件触发选通Soft Triggered Strobe；这种计数方式由软件装入计数初值，在计数过程中如果GATE门变为低电平，则停止计数，直到GATE恢复时，重新从初值开始减计数。
伺服电机相关文章:伺服电机工作原理
评论