基于S3C44BOX用中断方式在μC/OS-Ⅱ上实现多任务通信
串口中断处理调用程序位于μC/OS_Ⅱ源程序的OS_CPU_A.S文件中,中断处理程序是用C语言在 44blib.c文件中根据具体项目要求编写的,之所以不直接跳转到中断处理程序中去,是因为在对串口中断处理过程中可能有优先级更高的任务进入就绪态, 如在串口处理过程中若更高优先级的网口任务就绪,则进行任务的切换,任务的切换是在操作系统中进行的,所以该部分程序是必须的。在程序的开头处用 IMPORT指令对中断处理函数进行申明,这样就能在程序中用BL指令直接调用位于44blib.c文件中的处理函数,处理函数主要是对各种串口数据进行识别和分类,然后交给任务去处理。程序流程如图3所示。
图3 调用程序
目前该硬件和软件已调试完成, 能准确迅速的收发数据, 并开始应用于电子标签阅读器的通信接口中。
结 论
用中断方式在μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统上实现多任务通信, 较之传统的查询方式特别是在多任务情况下可以提高处理器S3C44BOX 的工作效率以及提高实时数据的处理实效, 对实际工程应用具有一定的参考价值。
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