基于S3C44BOX用中断方式在μC/OS-Ⅱ上实现多任务通信

应用主程序是用C编写，通过S3C44BOX的初始化程序中Bmain语句跳转进入的，首先对串口的端口、波特率、数据位等进行初始化，然后设定串口中断调用函数的地址，该地址和下面串口中断源的地址一致，然后通过对中断寄存器的设置打开串口中断，这时才开始启动任务，在任务中完成对串口数据的处理。在主程序中程序流程见图2。

图2 应用主程序流程图

在编写与S3C44BOX硬件有关的初始化程序时主要是对S3C44BOX内部各寄存器进行初始化，S3C44BOX有七种异常中断向量，地址为0x00— 0x1c（其中0x14地址保留），这些是硬件固化了的地址，不能用软件随意改变，只能根据各异常中断向量地址编写中断入口点，在入口地址处放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。当内部或外部中断产生时，程序会跳转到相对应的异常中断向量地址处，在应用主程序的初始化过程中已通过S3C44BOX内部寄存器INTMOD将串口中断设置为IRQ中断模式，所以在该部分程序中，当串口中断产生时，会跳转到IRQ异常中断向量地址处，根据跳转语句进入到对应的 IRQ异常处理程序中。因为IRQ有30个中断源，所以在该处理程序中要判断中断源的类型，判断是串口中断后就跳转到位于操作系统中的串口中断处理调用程序中去。其中每个中断源的物理地址（起始地址加上矢量地址）是在数据段中定义的，起始地址则是根据硬件结构在option.a文件中设置，为 0x0c7fff00。