单片机定时器中断时间误差的解决方案

5 SUBB A， #LOW(1000+13) ;216的低8位减去( t0+ t1)的低8位送累加器A

6 SUBB A， TLi ;216的低8位减去( t0+ t1+ t2)的低8位送TLi

7 MOV TLi， A

8 MOV R0， #OOH ;R0清零

9 MOV R0， #HIGH(216) ;216 的高8位送R0

10 MOV A， R0

11 SUBB A， #HIGH(1000+13) ;216的高8位减去( t0+ t1)的高8位送A

12 SUBB A， THi ;216的高8位减去( t0+ t1 +t2)的高8位送A

13 MOV THi， A

14 SETB TRi ;重新启动定时器

……

在上式和上段程序中，由于fosc=12MHZ，中断间隔时间为1ms，因此t0的机器周期数为1000。由于第1条指令到第14条指令的指令周期的机器周期数之和为13，因此，t1为13个机器周期。CPU虽在执行第一条指令CLR TRi后停止定时器计数，但在TLi、THi中分别保存了t2的低位数据和高位数据。

4 结束语

由于本文介绍的误差补偿方法能对定时器溢出中断与CPU响应中断的非固定性时间误差进行有效补偿，因此，该方法对于提高高频控制系统实时控制精度和扩大单片机应用范围都有较高的实用价值。