S12X系列双核单片机的整车控制器CAN结点设计 作者: 时间:2012-08-21 来源:网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 在xgate.h中对共享数据段进行初始化: ②在xgate.cxgate中编写接收中断函数,代码如下: XGATE中的中断函数可以对数据进行预处理,如提取整车控制器所感兴趣的CAN总线信息等,然后利用SIF向S12X CPU发出中断请求。在xgate.cxgate中还要对中断向量表进行设置: {(XGATE Function)CAN1RECEIVE,0)//对应通道号55 第一个参数为CAN1接收中断函数的入口,第二个参数不使用,可以配置为任意值。 在main.c中初始化CPU12X和CAN1通道: 上一页 1 2 3 4 下一页
评论