基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究
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3 基于SPCE061A的语音辨识系统在智能小车上的实现
智能小车的语音控制系统以SPCE061A控制器和语音输入电路、语音输出电路为硬件基础，语音输入电路如图3所示，其中VMIC提供传声器的电源，VSS是系统的模拟地，VCM为参考电压，1脚和2脚分别是传声器X1的正极、负极的输入引脚，连接SPCE061A的MICP、NICN管脚上。当对着传声器讲话时，1脚和2脚将随着传声器输入的声音产生变化的波形，并在SPCE061A的两个端口处形成两路反相的波形，送到SPCE061A控制器内部的运算放大器进行音频放大，经过放大的音频信号，通过 ADC转化器转化为数字量，保存到相应的寄存器中。语音输出电路如图4所示，其中VDDH为参考电压，VSS是系统的模拟地。音频信号由SPCE061A 的DAC引脚输出送到电路的9端，通过音量电位器R9的调节端送到集成音频功率放大器SPY0030，经音频放大后，音频信号从SPY0030输出经J2 端口外接扬声器播放声音。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/163529.htm
SPCE061A配有专用的麦克接口用于语音训练和辨识阶段的语音输入，16位的定时／计数器用于语音信号的控制采样，内置的硬件乘法器和内积运算保证了辨识算法的运行。在软件方面，凌阳科技提供一个语音辨识函数库bsrv222SDL．lib，它能够完成特定人语音的连续辨识，包括训练函数和辨识函数，还可以将训练好的特征模型导入和导出等。
由于语音命令的特征模型要保存到RAM中，所以首先擦除SPCE061A中的RAM，与语音训练做准备。训练模式启动后，系统播放语音提示，提示用户语音训练已启动，接下来用户可按照系统提示依次对各条命令进行训练，在训练过程中，如训练成功则由语音提示进行下一条命令进行训练，若失败，也会提示用户继续训练此条语音，全部命令训练完毕后系统将准备进行语音辨识；当向控制器发出语音命令时，声波通过麦克端口输入，将相应的信号传递到SP-CEO61A处理芯片，经编解码电路和数字信号处理后，在芯片中通过相关程序与预先植入的语音库中的命令进行比较辨识，根据辨识的结果进行判断，转换为能被系统辨识的信号，从而对被监控系统进行控制。语音辨识的过程如图5所示。
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