基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究与设计

3．3 系统参数采样
电压电流采样单元共采集7个数据，分别是三相电压、三相电流和定子电枢总电流，这些参数分别对应A／D中的7个采样通道。每一次采样过程中。程序均按照采样通道一次性顺序采样7个数据，并将采样结果放入数据缓冲区，以供其他程序读取和调用。假如被控电机的最高转速为3000转／分，即50转／秒，且每一个电周期中有6个换相区间，那么，为了保证换相控制精度15°，每个换相区间采样5次。则可得到的每秒采样次数为5x6x50=1500次／秒，每次采样间隔时间大约为660μs。图6所示是系统的电压电流采样程序流程图。

4 系统仿真模型
仿真可利用Matlab软件中的Simulink功能来完成。Simulink是一个可进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括线性、非线性系统的离散、连续及混合系统单任务、多任务离散事件系统。图7所示是一个无刷直流电机本体的仿真模型。

5 结束语
本文在分析了无刷直流电机数学模型的基础上，提出了一种基于TMS320LF2407A的永磁无刷直流电机控制系统的解决方案。该方案充分利用DSP的强大运算功能和丰富的内部资源。并将模糊控制算法引入到控制系统中。仿真结果表明：该系统的控制波形符合理论分析，整个系统运行平稳，具有较好的静、动态特性。