基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计 作者： 时间：2010-12-28 来源：网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 5 结语 在此首先介绍了采用MEMS惯性传感器设计的微惯性测量单元。由于选用的微惯性传感器精度比较低，信号存在较大的噪声，个别点出现野值现象，所以引入信号预处理。根据陀螺及加速度计测量的实时信息，通过“四元数”法，完成导航解算，输出运载体的航向速度及位置信息。分析实验结果可知，此系统短期精度较高，但误差随时间发散非常快，为保证长时间使用，可以采用SINS／GPS组合导航方式，通过卡尔曼滤波来抑制发散，提供测量精度，这也是我们以后工作的重点。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162532.htm 上一页 1 2 3 4 下一页
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