EKF算法在电机状态估计中的应用如图1所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162474.htm
图1上半部分的虚框内表示的是电动机实际状态，下半部分是EKF状态估计框图，符号“＾”表示状态矢量估计，K为EKF增益矩阵。
2 利用EKF进行转子转速估计
异步电机在两相静止α、β坐标下的数学模型：
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