单相逆变器新型重复-模糊控制方案

5 实验
用一台11 kW双极性SPWM全桥逆变电源样机对该新型重复-模糊控制方案进行实验验证。系统参数为：直流母线电压380 V，IGBT功率管选用150 A／1 200 V PM150RLA120型IPM模块，死区时间2μs，额定输出电压220 V，其他参数同上述设计。闭环控制中km=0．85，kp初值为100，模态选择开关阈值为1 V。采用TMS320F2407A型DSP实现全部控制算法，实验波形如图6所示。图6a，b为负载突变时输出电压uo‰和输出电流io波形。为模拟最恶劣的情况，将突变时间选在电压峰值处，可见，uo在负载突变时只有很小的波动，动态响应速度较快。图6c，d为系统带整流性负载时uo，io波形及频谱分析。因为重复控制能有效消除各次谐波带来的干扰，故uo有较好的正弦度，加入整流性负载时，波形并未发生较大畸变，THD=1．18％；空载时，THD=0．74％；满阻性负载时，THD=0．91％。因此，输出电压谐波含量小，电压稳态精度高。

6 结论
重复控制与模糊自整定比例控制相结合的单相逆变器双模控制方案吸收了重复控制与模糊控制的优点，克服了逆变器系统启动时的超调现象。该方案采用改进的单输入模糊控制器降低了输入维数和复杂性，并达到与二维输入模糊控制器相同的控制效果。实验表明该方案不仅能获得较低谐波畸变率，且具有较强的抗非周期性干扰能力，在系统动、稳态特性均得到很大改善。