冲孔打桩机的自动控制系统设计
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(7)人机接口模块。根据用户需求，设计各个功能按键，并通过液晶显示屏，将打桩机的工作状态实时显示给用户，方便用户了解打桩机的工作状态。常用的液晶显示模块主要分为图形显示和点阵显示。本设计采用点阵液晶显示模块JRM 19264A。它主要采用动态驱动原理——控制器和段驱动使192(列)×64(线)全点阵液晶显示器。
由于从单片机并行端口输出的控制信号驱动能力比较低，显示模块需要增加驱动芯片放大信号，提高带载能力，使JRM 19264A正常工作。驱动芯片采用74LS245芯片。
4 冲孔打桩机自动控制系统的软件实现
根据冲孔打桩机的实际工作过程，设计该自动控制系统的软件，本设计的冲孔打桩机自动控制系统在开机初始化后，由施工人员对本自动控制系统的相关控制参数进行设置，之后便进入自动控制打桩过程：首先系统检测到起锤信号后，程序进入中断，开始“紧离合”动作，拉动桩锤上升，达到一定高度后，执行“松离合”动作，使桩锤自由落体实施冲击打桩，到达孔底时，执行“点刹车”动作，延时一段时间之后，再执行“紧离合”动作，拉动桩锤上升，完成一个周期的打桩过程，自动打桩工作的完成就是这样循环往复进行的。在软件中，每个周期之后的余绳长度及提锤高度是不同的，利用余绳控制算法对钢丝绳的收放线进行控制，由于需要刹车离合控制的高速响应，因此刹车和离合的控制均在控制器的中断中完成。软件主流程图如图7所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/159423.htm
5 结语
冲孔打桩机自动控制系统的研究对于加快社会建设有着非常重要的意义，它降低了施工人员的工作强度，提高了施工的工作效率，依靠微控制器来控制施工比依靠人的经验显然更加有效，在节约成本的基础上，不仅减少了生产事故的发生，而且满足了现在人们对建筑施工质量越来越高的要求。
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