基于CAN总线与RS485的DSP通信接口设计
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4.2.3 接收消息
应用CAN模块接收外界消息时，需要对CAN控制器进行如下设置：
（1）设置局部接收屏蔽寄存器。 LAM1H=8000H;
（2）设置邮箱标识符和控制。
禁止邮箱对MDER写0：CANMDER=0000H;
写MCR寄存器申请改变数据域请求：CANMCR=0100H;
对发送邮箱设置消息ID: CANMSGIDnH=0E00H;CANMSGIDnL=000EH;
设置消息控制域：CANMSGCTRLn=0008H;
重置MCR第8位，请求正常操作：CANMCR=0000H;
允许邮箱写MDER寄存器：CANMDER=0044H;
（3）等待接收确认和CANIFR的邮箱中断标志。
（4）重置RMP和接收标志，必须对RMP写1: CANRCR=0040H;本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/156913.htm
图3 初始化位时间编程流程图
5.结论
本文作者的创新点是：在工业控制领域中，往往是由一台主机控制多台从机，上位机和下位机的远距离通信通过串行通信实现。本设计综合实现了PC主机与DSP 从机的RS-485远距离通信接口和DSP从机与CAN现场总线的数据传输接口设计，同时具备主从机的远距离通信和CAN现场总线设备的实时通信功能，具 有广泛的应用前景。在设计中充分发挥了DSP的CAN模块和SCI模块的作用,使得接口设计简单，工作更加可靠。
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